[发明专利]一种中低速磁悬浮列车控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及铁路机车领域，特别是涉及一种中低速磁悬浮列车控制方法及装置。

背景技术

悬浮列车是一种新型的轨道交通运输工具，利用电磁吸力或者电动斥力将列车悬浮在轨道上方，由直线电机驱动列车运动。磁悬浮列车没有车轮以及相应的传动系统，与地面无接触，不产生摩擦损耗，运行维护简单方便，具有良好的发展前景。使用直线感应电机驱动磁悬浮列车运动是中低速磁悬浮列车的关键技术之一，研究磁悬浮列车的直线感应电机的控制方式和牵引控制系统对于推动磁悬浮列车的发展和实用具有现实意义。

磁悬浮列车牵引和电制动功能是由异步直线牵引电动机工作完成的。直线牵引电动机在运行时要同时产生推力和垂直于轨道的法向力，其中法向力主要分为两个部分，一部分是由气隙磁场对次级铁心的吸引力，另一部分是气隙磁场与次级导体中的涡流之间产生的排斥力。直线电机的法向力与悬浮电磁铁的悬浮力共同构成磁悬浮列车轨道垂直方向的力，当改变列车的牵引力的同时，法向力也会随着牵引力的变化而变化，造成悬浮系统负载过大、能耗增大，进而导致列车悬浮控制的不稳定。

基于上述技术问题，迫切需要提供一种中低速磁浮列车控制方法，控制直线感应电机运行时产生的法向力与悬浮力的平衡，减少悬浮系统的能耗，以避免干扰悬浮系统工作的稳定性，以增强一种中低速磁浮列车的实用性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例中提供了一种中低速磁浮列车控制方法及装置，控制直线感应电机运行时产生的法向力与悬浮力的平衡，减少悬浮系统的能耗，以避免干扰悬浮系统工作的稳定性，以增强一种中低速磁浮列车的实用性。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种中低速磁悬浮列车控制方法，包括：

检测悬浮系统的悬浮电流；

判断所述悬浮电流是否大于额定值；

当所述悬浮电流大于额定值时，减小直线牵引电动机的牵引力。

优选的，通过电流传感器采集悬浮系统的悬浮电流进行检测。

本发明还公开了另一种中低速磁悬浮列车控制方法，其特征在于，包括：

检测直线牵引电动机的法向力和悬浮系统的悬浮电流；

判断所述法向力是否大于预设阈值，判断所述悬浮电流是否大于额定值；

当所述法向力大于预设阈值且所述悬浮电流大于额定值时，减小直线牵引电动机的牵引力。

优选的，在牵引工况下通过悬浮控制器检测直线牵引电动机的法向力。

本发明还公开了一种中低速磁悬浮列车控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测悬浮系统的悬浮电流；

第一判断模块，用于判断所述悬浮电流是否大于额定值；

第一处理模块，用于当所述悬浮电流大于额定值时，减小直线牵引电动机的牵引力。

优选的，通过牵引逆变器检测悬浮系统的悬浮电流。

本发明还公开了一种中低速磁悬浮列车控制装置，其特征在于，包括：

第二检测模块，用于检测直线牵引电动机的法向力和悬浮系统的悬浮电流；

第二判断模块，用于判断所述法向力是否大于预设阈值，判断所述悬浮电流是否大于额定值；

第二处理模块，用于当所述法向力大于预设阈值且所述悬浮电流大于额定值时，减小直线牵引电动机的牵引力。

优选的，通过悬浮控制器检测直线牵引电动机的法向力。

由上述实施例可以看出，本申请的一种中低速磁悬浮列车控制方法是通过检测悬浮系统的悬浮电流；判断所述悬浮电流是否大于额定值；当所述悬浮电流大于额定值时，减小直线牵引电动机的牵引力。牵引力的减小会引起法向力的减小，进而悬浮系统的悬浮力就会随着法向力的减小而减小，悬浮系统的悬浮电流就会相应的减小。通过悬浮电流与牵引力之间的合理优化，将牵引力控制在合理范围内，保证直线感应电机运行时产生的法向力与悬浮力之间的始终保持平衡，提高悬浮系统工作的稳定性，减小了牵引力引起了悬浮电流的减小进而减少了悬浮系统的能耗，以增强中低速磁浮列车的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一揭示的一种中低速悬磁浮列车控制方法的方法流程图；

图2为本申请实施例二揭示的一种中低速悬磁浮列车控制方法的方法流程图；