[发明专利]一种插纸杆支撑装置及其工作方法

权利要求书

1.一种插纸杆支撑装置，其特征在于它由传动机构、导向机构和支撑机构构成；所述支撑机构与导向机构呈滑动配合连接；所述传动机构与支撑机构连接；所述支撑机构与插纸杆相对应。

2.根据权利要求1所述一种插纸杆支撑装置，其特征在于所述支撑机构包括连接块与支撑杆；所述支撑杆通过连接块与传动机构及导向机构连接。

3.根据权利要求2所述一种插纸杆支撑装置，其特征在于所述支撑杆升降的上下极限位置安装下限位电眼和上限位电眼。

4.根据权利要求1所述一种插纸杆支撑装置，其特征在于所述传动机构包括被动链轮、链条、主动链轮、传动轴及电机；所述电机通过传动轴连接主动链轮，链条经主动链轮与被动链轮形成闭环；所述链条与支撑机构连接。

5.根据权利要求4所述一种插纸杆支撑装置，其特征在于所述电机固定于下连接杆上；被动链轮固定于上连接杆上。

6.根据权利要求1所述一种插纸杆支撑装置，其特征在于所述导向机构包括导向杆、导向块；所述导向杆在导向块孔中呈滑动配合；所述导向块与支撑机构的连接块固定连接；所述导向杆固定安装在下连接杆和上连接杆之间。

7.一种权利要求1所述插纸杆支撑装置的工作方法，其特征在于它包括以下工作步骤：

（1）插纸杆向插纸杆支撑装置移动，移动至工作位置后停止；

（2）传动机构带动支撑机构向上移动，到位后停止上升；

（3）支撑机构与插纸杆接触，支撑住插纸杆进入副收纸状态；

（4）完成副收纸工作后，插纸杆向远离插纸杆支撑装置方向移动；传动机构带动支撑机构向下移动，到位后停止向下移动。

8.根据权利要求7所述一种插纸杆支撑装置的工作方法，其特征在于所述步骤（2）中传动机构的电机运转，经主动链轮、链条及被动链轮带动支撑机构的连接块与支撑杆向上移动，支撑杆由下限位电眼的检测位置逐渐上升至上限位电眼的检测位置，到位后停止上 升；所述支撑机构的连接块与导向机构的导向块连接，导向块沿导向杆向上移动。

9.根据权利要求7所述一种插纸杆支撑装置的工作方法，其特征在于所述步骤（3）中支撑机构的支撑杆上端面与插纸杆悬臂端下端面接触，支撑住插纸杆进入副收纸状态。

10.根据权利要求7所述一种插纸杆支撑装置的工作方法，其特征在于所述步骤（4）中传动机构的电机反向运转，经主动链轮、链条及被动链轮带动支撑机构的连接块与支撑杆向下移动，支撑杆逐渐下移至下限位电眼检测的位置，到位后支撑杆停止向下移动；所述支撑机构的连接块与导向机构的导向块连接，导向块沿导向杆向下移动。