[发明专利]一种智能仿生多功能机器鳄鱼

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能仿生多功能机器，尤其涉及一种具有螺旋桨式升潜机构的水陆两栖多功能的机器鳄鱼。

背景技术

世界各国已开始加强对海洋的开发与管理，使得海洋以及与海洋相接的区域成为近几年来科学研究的热点区域。到目前为止，人类己经研究开发出了大量的陆地机器人和水下机器人，并成功地用于各种领域。但这两种机器人在实际运用的过程中都有各自的局限性，比如陆地机器人只能在地上进行活动，而水下机器人通常在水下具有较强的运动能力，而在海滩等水极浅的地方这种机器人就不能进行正常作业了。为了开发出环境适应性更强的机器人，人们把目光集中到了两栖类动物的身上，根据它们的两栖特性，各国研究人员开始研究各种仿生两栖机器人。

鳄鱼是到目前为止发现的地球上尚存的最早两栖爬行动物，它对各种恶劣的环境有极强的适应能力。不仅能在地面、沼泽等地带自由爬行，还能在水中游动自如。由此可见，鳄鱼的这一多变的运动特性能为我们研究仿生机器鳄鱼提供生物原型。研究仿生机器鳄鱼的爬行机构，不仅能为两栖机器人运动结构的研究提供参考方案，也将为研制新型高性能的仿生机器鳄鱼提供理论基础和技术支持，同时也为仿生机器鳄鱼应用于海底探测、环境取样、管道清理和军事侦察等方而提供基础应用平台。

目前，国内外对于两栖机器人的研究虽已取得了一些成绩，但机器人的环境的适应性、机动性、灵活可靠性等方面的性能还有待提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种智能仿生多功能机器鳄鱼，通过该智能仿生多功能机器鳄鱼，能够完成水资源的环境探测，也避免水下作业的不便和危险性。

本发明的目的通过以下的技术方案来实现：

仿生多功能机器鳄鱼包括头部、身部、足部和尾部，所述

头部，连接设置有防水数字电机，实现机器鳄鱼嘴巴的张合和头部的摇摆；

身部，设置有控制装置和浮力调节装置，用于改变机器鳄鱼的重心而实现机器鳄鱼的上浮和下沉；

足部，设置在所述身部的左右外两侧，由数字电机和U型构件组成，用于完成机器鳄鱼前后左右的移动；

尾部，由至少一个L型构件、三个U型构件、仿尾鳍软胶片板及U型构件对应的数字电机构成，用于实现鳄鱼尾部柔性的仿真动态。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

本发明提供的智能仿生多功能机器鳄鱼，能够完成水资源的环境探测，也避免水下作业的不便和危险性。

本发明提供的智能仿生多功能机器鳄鱼：

由于机器鳄鱼头部设置有防水数字电机，从而实现脖子的摇摆和嘴巴的张合；

机器鳄鱼的尾部采用防水数字电机驱动，实现尾部的摆动；

机器鳄鱼的头部包括微型摄像头和红外传感器，可完成水下的环境检测；

机器鳄鱼的浮力调节部分通过数字电机的驱动带动水流变化，从而改变鳄鱼的重心，实现上浮和下沉的动作。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是智能仿生多功能机器鳄鱼结构示意图；

图2是智能仿生多功能机器鳄鱼的俯视图；

图3是智能仿生多功能机器鳄鱼的侧视图；

图4是智能仿生多功能机器鳄鱼的主视图。

具体实施方式

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出本发明的多个结构方式和制作方法。因此以下具体实施方式以及附图仅是本发明的技术方案的具体说明，而不应当视为本发明的全部或者视为本发明技术方案的限定或限制。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述。

图1是根据本发明实施例提供的智能仿生多功能机器鳄鱼的结构示意图，下面参考图1，详细说明本发明实施例的各个部分和各个部分的功能。

如图1所示，本发明提供的智能仿生多功能机器鳄鱼结构包括：头部1、身部2、足部3和尾部4，所述

头部，连接设置有防水数字电机，实现机器鳄鱼嘴巴的张合和头部的摇摆；

身部，设置有控制装置和浮力调节装置8，用于改变机器鳄鱼的重心而实现机器鳄鱼的上浮和下沉；