[发明专利]大型电机空心转子线圈端部弯形工艺

权利要求书

1.一种大型电机空心转子线圈端部弯形工艺，其特征是，具体步骤为：

步骤一：根据大型电机空心转子线圈图纸数据，建立弯形设备所需的数据库；

步骤二：调出需要弯形线圈的数据库；

步骤三：选择需要弯形的线圈，并控制全自动数控管线成形设备的折弯成行装置沿导轨移动到与要弯形线圈长度对应的位置；

步骤四：将选择的线圈放入支撑架，通过压紧机构固定线圈中部，通过两端的夹持装置固定线圈的两端；

步骤五：全自动数控管线成形设备对线圈弯形；

步骤六：当折弯成形装置的压头停止在线圈弯形末端不再移动，弯形结束，控制折弯成形装置的压头回归原位；

步骤七：线圈弯形结束后，放到模具上检验弯形后的线圈情况，根据线圈情况调整基本下压量及误差数值。

2.如权利要求1所述一种大型电机空心转子线圈端部弯形工艺，其特征是，所述步骤一中弯形设备所需数据为：全自动数控管线成形设备上输入的线圈长度、弯形半径、折弯角度和在全自动数控管线成形设备上设定的折弯半径、折弯角度、步进角、下压量、压头偏角、压头零值。

3.如权利要求1所述一种大型电机空心转子线圈端部弯形工艺，其特征是，所述步骤四的具体步骤为：将选择的线圈放入支撑架，线圈中心孔套在支撑架定位销上，转动装在支撑架上的压紧机构的手柄，使压紧机构的压块位置正好停在线圈正上方，用扳手旋转压块螺柱，压块下行压紧线圈，通过该压紧机构固定线圈中部；旋转两端的夹持装置的旋钮对线圈侧面加压，利用扳手旋转两端的夹持装置的螺柱对线圈上面加压，通过该两端的夹持装置固定线圈的两端。

4.如权利要求1所述一种大型电机空心转子线圈端部弯形工艺，其特征是，所述步骤五的具体步骤为：根据设定的步进角，折弯成形装置向压弯方向旋转，当旋转角达到设定的步进角时，压头下压对线圈进行第一次弯形，当达到设定的下压量时，压头升起，折弯成形装置向压弯方向再旋转一个设定的步进角，压头下压对线圈进行第二次弯形；压头上的激光传感器可测量线圈的回弹量，压头对线圈后一次的下压量可根据前次下压后的回弹量进行修整，一支线圈要经过多次下压逐步完成折弯成形，当折弯成形装置向压弯方向旋转到最大折弯角度时不再旋转，当压头上的激光传感器测量的线圈的位置偏差小于设定值时进行最后一次下压弯形并停止在线圈弯形末端不再移动。