[发明专利]一种卫星导航信号生成零值标定方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号生成零值标定方法，其特征在于步骤如下：

（1）导航卫星生成有效载荷通过已有的秒脉冲发射通道输出基带扩频码信号，并通过导航信号生成内部时序，保证该基带扩频码第一个码片的上升沿和导航信号的起始位置对齐；

（2）通过合路器将秒脉冲发射通道输出的基带扩频码和导航信号合路；

（3）对合路信号进行采样；

（4）估计秒脉冲发射通道输出的基带扩频码的起始时刻相对于第一个采样点的时间延迟t1；

（5）估计所述的导航信号伪码起始时刻相对于第一个采样点的时间延迟t2；

（6）利用矢量网络分析仪标定秒脉冲发射通道的时延t3、合路器在基带扩频码频段的时延t4和合路器在导航信号频段的时延t5；

（7）利用t5-t4+t3+t2-t1对卫星导航信号进行零值标定。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号生成零值标定方法，其特征在于：所述步骤（1）中基带扩频码的码速率选定为导航信号中调制的多路伪码信号的最高码速率。

3.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号生成零值标定方法，其特征在于：所述步骤（5）中的时间延迟t2的确定步骤如下：

（5.1）将步骤（3）处理后的合路采样信号通过高通滤波器进行滤波；

（5.2）对步骤（5.1）处理后的信号进行载波相位估计，具体步骤如下：

a)设置具有不同的初始相位的余弦载波和正弦载波，分别与通过高通滤波后的合路采样信号进行混频，得到I路基带信号和Q路基带信号；

b)生成具有不同的初始相位τ的理想伪码信号，和步骤a）得到的I路基带信号和Q路基带信号分别进行相关运算，得到I路相关函数和Q路相关函数；

c)将得到的I路相关函数和Q路相关函数平方相加，作为似然函数，进行最大似然估计，得出载波相位的最大似然估计值；

（5.3）设置伪码相位的迭代步长；

（5.4）进行伪码相位估计，利用步骤（5.2）得到的载波相位，剥离导航信号中的载波，得到基带导航信号；

（5.5）利用匹配滤波算法计算该基带导航信号的起始时刻相对于第一个采样点的时间延迟t2。

4.根据权利要求3所述的一种卫星导航信号生成零值标定方法，其特征在于：所述步骤（5.1）中的高通滤波器的截止频率要求大于10倍的秒脉冲发射通道输出的基带扩频码信号的带宽。

5.根据权利要求3或4所述的一种卫星导航信号生成零值标定方法，其特征在于：所述的高通滤波器的阶数与估计时间延迟t1时采用的滤波器的阶数相同。

6.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号生成零值标定方法，其特征在于：所述步骤（3）中采样的频率f_s同时满足如下三条要求：

①nfs<Bnav<nfs+14fs]]>

其中，B_nav为导航信号所占的频带范围，n为任意正整数；

②采样频率大于500MHz；

③所述的采样频率不能是导航信号中伪码的码片速率的整数倍。