[发明专利]车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法及系统

权利要求书

1.一种车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法，其特征在于，适用于一车联网系统中，该车联网系统包括有沿一方向移动的多个车辆节点以及至少一固定节点，每一个该车辆节点以及每一个该固定节点至少都可以定期性地广播自身的一节点信息、以及接收来自其他该车辆节点或该固定节点所广播的节点信息；该方法包括：

步骤(A)：由一第一车辆节点以一第一发射功率值定期性地广播自身的该节点信息；

步骤(B)：由该第一车辆节点依据该第一发射功率值，接收来自多个其他车辆节点或固定节点所广播的节点信息；

步骤(C)：由该第一车辆节点依据所接收到的该多个节点信息，来计算出一第二发射功率值；以及

步骤(D)：由该第一车辆节点组装一广播报文，并以该第二发射功率值将该广播报文广播出去。

2.根据权利要求1所述的车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法，其特征在于，提供一欲控制的车辆节点规模值为n₀，并且，步骤(C)所述的计算该第二发射功率值的方式包括下列步骤：

步骤(C1)：依据该第一发射功率值推算出该第一车辆节点所能接收到其他车辆节点或固定节点所广播的节点信息的一第一范围半径值R₁；其中，该第一车辆节点于步骤(C)中所能接收到其他车辆节点或固定节点所广播的节点信息的数量为n₁；接着，计算出以该第一车辆节点为中心点且范围半径值为R₁的范围内在沿着该方向的车辆节点或固定节点的一第一车辆密度值ρ₁；其中，ρ₁=(n₁/(2R₁))；

步骤(C2)：根据该第一车辆密度值ρ₁，由以下公式（1）计算出调整后的一最大通信距离R₂，

公式（1）：R₂=(n₀/(2ρ₁))；以及，

步骤(C3)：依据该最大通信距离R₂推算出该第二发射功率值。

3.根据权利要求1所述的车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法，其特征在于，于步骤(A)中所述的该第一车辆节点是使用一第一通信通道来广播自身的该节点信息；并且，于步骤(D)中所述的该第一车辆节点是使用一第二通信通道来将该广播报文广播出去；其中，该第一通信通道与该第二通信通道为不同的信道。

4.根据权利要求3所述的车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法，其特征在于，该第一发射功率值是一最大传输功率值，该第一通信通道是一控制信道，且该第二通信通道是一广播报文传输信道。

5.根据权利要求3所述的车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法，其特征在于，该节点信息包括一四元组信息，该四元组信息包括以下内容：节点当时位置、节点移动速度、节点设备标志码、以及通信频道的时隙占用情况。

6.根据权利要求5所述的车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法，其特征在于，该节点设备标志码是该第一车辆节点的一MAC位址，该节点当时位置是通过车载GPS/北斗星定位系统获取，该节点移动速度是通过车载位移感测器提供；该通信频道的时隙占用情况是指该第二通信通道的时隙占用情况。

7.根据权利要求2所述的车联网紧急消息传输信息的分布式分配方法，其特征在于，步骤(D)所述的该广播报文包括以下栏位：节点设备标志码、节点移动速度、消息类型、生命期、记录路由、以及使用者紧急资料资讯。