[发明专利]一种传感网节点无线充电方法

权利要求书

1.一种传感网节点无线充电方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1）传感网节点单元（3）通过电压检测传感器检测到电量过低时，向终端控制单元（2）发送充电请求信号，同时开启节点停机架（302）的节点LED（304），终端控制单元（2）收到充电请求信号后向停放在终端停机架（202）上的四旋翼移动充电单元（1）发出充电指令，所述充电指令包括需要充电的传感网节点单元（3）的坐标位置和网络标号；

2）四旋翼移动充电单元（1）首先进行电量检测，如电量充足，则进入步骤3），如电量不足，则向终端控制单元（2）发送充电信号，终端控制单元（2）接收到后对四旋翼移动充电单元（1）进行充电，待电量充足后进入步骤3）；

3）四旋翼移动充电单元（1）根据充电指令飞向需要充电的传感网节点单元（3），并停放在节点停机架（302）上；

4）四旋翼移动充电单元（1）对传感网节点单元（3）进行充电，充电过程中四旋翼移动充电单元（1）对自身电量进行检测，同时传感网节点单元（3）对自身的节点电量进行检测，在四旋翼移动充电单元（1）电量过低或对传感网节点单元（3）的充电完成时，四旋翼移动充电单元（1）停止充电并返回终端停机架（202）。

2.根据权利要求1所述的传感网节点无线充电方法，其特征在于，所述步骤3）中，四旋翼移动充电单元（1）采用GPS导航功能飞向传感网节点单元（3），根据四旋翼移动充电单元（1）上设置的摄像头对节点LED（304）进行图像采集，且进行图像处理即三点定位后停放在节点停机架（302）上。