[发明专利]交流电动机的控制装置

权利要求书

1.一种交流电动机的控制装置，其特征在于：

其基于交流电动机的转矩指令值和一次频率指令值运算电压指令值，并使用所述电压指令值对逆变器进行脉冲宽度调制控制，由此控制交流电动机的转矩，

所述交流电动机的控制装置包括：

转矩限制器，其利用转矩限制器上限值，对限制所述转矩指令值用的转矩限制器设定值的上限值进行限制；和

降低系数运算单元，其运算与所述转矩限制器上限值相乘的降低系数。

2.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

在所述逆变器的直流电压为规定值以下，并且所述电压指令值的振幅为规定值以上时，所述降低系数运算单元运算0.0～1.0的范围的降低系数。

3.如权利要求1所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

在所述逆变器的直流电压为规定值以下，并且所述一次频率指令值的绝对值为规定值以上时，所述降低系数运算单元运算0.0～1.0的范围的降低系数。

4.如权利要求2所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述降低系数运算单元包括：

直流电压模式运算单元，其输出在所述直流电压＜第一直流电压设定值时为1.0，在第一直流电压设定值≤所述直流电压≤第二直流电压设定值时为1.0～0.0，在所述直流电压＞第二直流电压设定值时为0.0的模式；

电压振幅模式运算单元，其输出在所述电压指令值的振幅＜第一电压振幅设定值时为0.0，在第一电压振幅设定值≤所述电压指令值的振幅≤第二电压振幅设定值时为0.0～1.0，在所述电压指令值的振幅＞第二电压振幅设定值时为1.0的模式；

乘法单元，其将所述直流电压模式运算单元的输出与所述电压振幅模式运算单元的输出相乘；和

从1.0减去对该乘法单元的输出乘以规定的降低率设定值而得到的结果从而运算所述降低系数的单元。

5.如权利要求3所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述降低系数运算单元包括：

直流电压模式运算单元，其输出在所述直流电压＜第一直流电压设定值时为1.0，在第一直流电压设定值≤所述直流电压≤第二直流电压设定值时为1.0～0.0，在所述直流电压＞第二直流电压设定值时为0.0的模式；

一次频率模式运算单元，其输出在所述一次频率的绝对值＜第一频率设定值时为0.0，在第一频率设定值≤所述一次频率的绝对值≤第二频率设定值时为0.0～1.0，在所述一次频率的绝对值＞第二频率设定值时为1.0的模式；

乘法单元，其将所述直流电压模式运算单元的输出与所述一次频率模式运算单元的输出相乘；和

从1.0减去对该乘法单元的输出乘以规定的降低率设定值而得到的结果从而运算所述降低系数的单元。

6.如权利要求1～5中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

对所述转矩限制器输入的转矩指令值是，将从外部输入的速度指令值与速度检测值的偏差输入速度调节单元而得到的信号和从外部输入的转矩指令值中的任一个。

7.如权利要求1～5中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

对所述转矩限制器输入的转矩指令值是，将从外部输入的速度指令值与速度推测值的偏差输入速度调节单元而得到的信号和从外部输入的转矩指令值中的任一个。

8.如权利要求1～7中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述交流电动机是永磁铁同步电动机，

所述交流电动机包括：

使用从所述转矩限制器输出的转矩指令值和永磁铁同步电动机的速度检测值或速度推测值，运算电流指令值的单元；和

根据所述电流指令值运算所述电压指令值的单元。

9.如权利要求1～7中任一项所述的交流电动机的控制装置，其特征在于：

所述交流电动机是感应电动机,

所述交流电动机包括：

使用从所述转矩限制器输出的转矩指令值和根据感应电动机的速度检测值或速度推测值运算出的磁通指令值，运算电流指令值的单元；和

根据所述电流指令值运算所述电压指令值的单元。