[发明专利]自动送螺丝机

权利要求书

1.自动送螺丝机，其特征在于：包括安装箱体，所述安装箱体的同一侧上设置有输送供给机构和螺丝供给机构，所述输送供给机构的输入端与螺丝供给机构的输出端相连接，所述输送供给机构的输出端与螺丝输送管道的输入端连接，所述螺丝输送管道的输出端与螺丝头机构相连接。

2.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述输送供给机构包括底座，底座上通过安装支架设置有搬移装置面板，搬移装置面板的上部、中部、下部分别为进料面板、传输面板和出料面板，进料面板上设置有进料轨道，进料面板上设置有吹气装置，位于进料轨道的一侧，传输面板上设置有通过气缸驱动的移动板，移动板上设置有用于螺丝传送的螺丝轨道，出料面板上设置有出料轨道，当移动板静止时，螺丝轨道与进料轨道在一直线上布置，当移动板运动至吹气装置处时，吹气装置的吹气口、螺丝轨道和出料轨道在一直线上。

3.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述螺丝输送管道的材质为软管，螺丝输送管道的内腔与螺丝形状相同布置，其中螺丝的螺帽直径大于螺丝的长度。

4.根据权利要求1所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述螺丝头机构包括抓取装置，抓取装置的输出端与螺丝输送管道的连接管的输出端相连接，且在抓取装置的输出端与螺丝输送管道的连接管的输出端之间通过定位销设置有扭簧。

5.根据权利要求4所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述抓取装置包括夹爪和螺丝起子，夹爪设有两个，相对布置，合拢时呈U型，且底部设置有一用于放置螺丝的U型槽口，两个夹爪之间的上方设置有螺丝起子，螺丝起子与螺丝气缸驱动连接。

6.根据权利要求5所述的自动送螺丝机，其特征在于：所述夹爪的底部上设置有磁铁。