[发明专利]一种机器人的视觉识别系统无效
申请号: | 201310174995.9 | 申请日: | 2013-05-14 |
公开(公告)号: | CN103231390A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 蒋瑛倩 | 申请(专利权)人: | 蒋瑛倩 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 徐萍 |
地址: | 215300 江苏省常州市武进区高新技术开发区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 视觉 识别 系统 | ||
技术领域
本发明涉及机器人装置领域,特别是涉及一种机器人的视觉识别系统。
背景技术
机器人及自动化装备有着广阔的应用市场,以机器人为例,机器人技术作为先进制造技术的典型代表,是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性,它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点,可改变传统生产模式,提高产品质量和生产效率,实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大,机器人化智能装备会不断涌现,机器人的应用更趋向柔性化方向发展。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种机器人的视觉识别系统,可以通过视觉传感器获取环境的图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,让机器人能够辨识物体。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种机器人的视觉识别系统,包括:图像获取模块和视觉处理模块,所述图像获取模块包括照明系统、视觉传感器、模拟数字转换器和帧存储器,所述照明系统与视觉传感器相连接,所述视觉传感器与模拟数字转换器相连接,所述模拟数字转换器与帧存储器相连接,所述图像获取模块与视觉处理模块相连接。
在本发明一个较佳实施例中,所述视觉传感器为视觉检验传感器。
在本发明一个较佳实施例中,所述图像获取模块与视觉处理模块由计算机信号分层处理。
本发明的有益效果是:本发明一种机器人的视觉识别系统,可以通过视觉传感器获取环境的图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,让机器人能够辨识物体。
附图说明
图1是本发明一种机器人的视觉识别系统一较佳实施例的结构示意图;
附图中各部件的标记如下:1、图像获取模块,2、照明系统,3、视觉传感器,4、模拟数字转换器,5、帧存储器,6、视觉处理模块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1,一种机器人的视觉识别系统,包括:图像获取模块1和视觉处理模块6,所述图像获取模块1包括照明系统2、视觉传感器3、模拟数字转换器4和帧存储器5,所述照明系统1与视觉传感器2相连接,所述视觉传感器2与模拟数字转换器3相连接,所述模拟数字转换器3与帧存储器4相连接,所述图像获取模块1与视觉处理模块6相连接。
另外,所述视觉传感器3为视觉检验传感器,根据视觉检验传感器分析和判断,模拟人眼,精度更高。
另外,所述图像获取模块1与视觉处理模块6由计算机信号分层处理,将图像获取模块1所获得的信息传输给视觉处理模块6,更加准确,完成自动化的过程。
区别于现有技术,本发明一种机器人的视觉识别系统,可以通过视觉传感器获取环境的图像,并通过视觉处理器进行分析和解释,让机器人能够辨识物体。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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