[发明专利]一种搬运机器人的伸缩机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及机器人装置领域，特别是涉及一种搬运机器人的伸缩机械臂。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式——小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。未来的机器人市场需求也在不断扩大，机器人化智能装备会不断涌现，机器人的应用更趋向柔性化方向发展。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种搬运机器人的伸缩机械臂，具有伸缩调节的功能，装置运行稳定，操作方便，能配合搬运机器人使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种搬运机器人的伸缩机械臂，包括：动力机械臂、从动机械臂、机械臂连接装置和伸缩装置，所述动力机械臂包括动力传输装置和与动力传输装置相连接的液压动力装置，所述动力机械臂通过机械臂连接装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置与从动机械臂相连接，所述伸缩装置包括伸缩拉杆和与伸缩拉杆齿轮连接的减速齿轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述动力传输装置与液压动力装置通过液压缸连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述从动机械臂设有抓举扭力装置。

本发明的有益效果是：本发明一种搬运机器人的伸缩机械臂，具有伸缩调节的功能，装置运行稳定，操作方便，能配合搬运机器人使用。

附图说明

图1是本发明一种搬运机器人的伸缩机械臂一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、动力机械臂，2、机械臂连接装置，3、从动机械臂，4、伸缩装置，5、动力传输装置，6、液压动力装置，7、抓举扭力装置，8、伸缩拉杆，9、减速齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种搬运机器人的伸缩机械臂，包括：动力机械臂1、从动机械臂3、机械臂连接装置2和伸缩装置4，所述动力机械臂1包括动力传输装置5和与动力传输装置5相连接的液压动力装置6，所述动力机械臂1通过机械臂连接装置2与从动机械臂3相连接，所述伸缩装置4与从动机械臂3相连接，所述伸缩装置4包括伸缩拉杆8和与伸缩拉杆8齿轮连接的减速齿轮9。

另外，所述动力传输装置5与液压动力装置6通过液压缸连接，将液压能转变为直线运动机械能。

另外，所述从动机械臂3设有抓举扭力装置7，能更好的配合抓举机械臂组装，使运动过程更加具有条理性。

区别于现有技术，本发明一种搬运机器人的伸缩机械臂，具有伸缩调节的功能，装置运行稳定，操作方便，能配合搬运机器人使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。