[发明专利]具有液压马达和三档多级换档变速器的液压机械式变速器

权利要求书

1.液压机械式传动装置，具有静液压式无级变速器的能通过液压泵驱动的液压马达以及联接到所述液压马达的驱动轴上的机械式多级换档变速器，所述多级换档变速器能够通过变速器换档装置在运行中换档，其特征在于，所述多级换档变速器构造为组合的行星轮变速器，利用所述组合的行星轮变速器能够换档空转和至少三个行驶档。

2.按照权利要求1所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述组合的行星轮变速器在第一平面（E1）中具有第一太阳轮（16）、第一行星轮（14a）和空心轮（15），以及在平行于所述第一平面（E1）的第二平面（E2）中具有第二太阳轮（24）和第二行星轮（14c），其中，所述第二平面尤其在轴向上位于所述第一平面（E1）和所述液压马达（1）之间，其中，相互同轴地布置的并且相互转动同步地连接的第一和第二行星轮（14a、14c）支承在一共同的行星轮支架（14）上，所述行星轮支架与从动转子（13）连接。

3.按照权利要求2所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述第一太阳轮（16）与所述液压马达（1）的驱动轴（4）处在驱动连接中，所述空心轮（15）能够被带入与第一锁定装置（A）的作用连接中，能自由转动的所述第二太阳轮（24）能够通过第二锁定装置（A2）来固定并且所述行星轮支架（14）能够被带入与耦合装置（K）的作用连接中，所述耦合装置设置用于将所述行星轮支架（14）与所述第一太阳轮（16）间接地刚性连接。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述变速器换档装置（17）具有第一换档执行器（18）和第二换档执行器（25），所述第一换档执行器与布置在换档缸（20）中的第一换档活塞（19）耦合，所述第二换档执行器与第二换档活塞（26）耦合，并且其中，所述多级换档变速器（11）能够借助于第一和/或第二换档执行器（18或25）的轴向运动换档到空转位置、配置给一传动比的第一换档位置、配置给直接档传动的第二换档位置以及配置给另一传动比的第三换档位置中。

5.按照权利要求3和4所述的液压机械式变速器，其特征在于，在所述第一换档位置中，所述锁定装置（A）与所述空心轮（15）嵌接，并且所述耦合装置（K）以及所述第二锁定装置（A2）分别处在打开位置中；在所述第二换档位置中，所述锁定装置（A）和所述第二锁定装置（A2）是打开的并且所述耦合装置（K）是闭合的；在所述第三换档位置中，所述锁定装置（A）是打开的，所述第二锁定装置（A2）是闭合的并且所述耦合装置（K）是打开的；在所述空转位置中，两个锁定装置（A、A2）和所述耦合装置（K）都是打开的。

6.按照权利要求4或5所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述第二换档活塞（26）在径向上布置在所述第一换档活塞（19）内部并且与所述第一换档活塞同轴地布置。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的液压机械式变速器，其特征在于，为了转矩传递，在所述多级换档变速器中设置有换档齿部。

8.按照权利要求7所述的液压机械式变速器，其特征在于，在能轴向运动的、转动同步地与所述第二太阳轮（24）耦合的换档接合套（27）上形成换档齿部（27a），所述换档接合套能够通过所述第一换档执行器（18）轴向地移动并且能够被带入与所述行星轮支架（14）的换档齿部（14b）的嵌接中。

9.按照权利要求8所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述第一换档执行器（18）抗相对转动地保持并且设有能够被带入与所述空心轮（15）的换档齿部（15a）的嵌接中的换档齿部（18a）。

10.按照权利要求8或9所述的液压机械式变速器，其特征在于，在所述换档接合套（27）上形成第二换档齿部（27b），所述第二换档齿部能够被带入与抗相对转动地保持的所述第二换档执行器（25）的换档齿部（25a）的嵌接中。

11.按照权利要求1至10中任一项所述的液压机械式变速器，其特征在于，所述多级换档变速器（11）的从动转子（13）与分动器（32）的后置的正齿轮级的输入侧齿轮（13a）连接。