[发明专利]清洁焊炬的清洁台

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁台，其用于清洁设置在焊接机器人上的焊炬，特别是电弧焊炬的气嘴的内部。另外，本发明还涉及清洁这样的焊炬的方法。

背景技术

在金属元件需相互固定连接的各种不同的加工方法中，焊接机器人用于实施焊接连接，例如点焊。其中特别是使用电弧焊接方法，在这种情况下特别是金属保护气体焊接法（MSG-Verfahren）。在金属保护气体焊接中分为所谓的MIG-焊接法（熔化极惰性气体保护焊）和MAG-焊接法（熔化极活性，即可反应气体保护电弧焊）。在这些方法中，熔化的焊丝被一个焊丝输送单元以可变的速度连续输送。

在各种不同的焊接过程中，焊炬会脏污，在电弧焊接机的情况下，特别是金属保护气体焊接机的情况下，特别是设置在相应的设备上的气嘴的内部区域会脏污。这样的脏污会导致功能故障以及其结果是导致焊接接合不合格或者由于由金属飞溅导出的焊接电流（短路）导致焊接机停止运转以及这样导致焊接系统全部停止运转。设置在焊接机器人上的焊炬必须相应地定期进行清洁并将相应的焊接残渣，特别是熔化的金属飞溅除掉和清洁。其中众所周知使用旋转的钢丝刷对焊炬，特别是电弧焊焊炬的气嘴的内部进行清洁，这些钢丝刷围绕旋转轴线驱动地沿所述旋转轴线的轴向方向插入需清洁的焊炬的前端部内，特别是电弧焊焊炬的气嘴内并且通过钢丝刷的旋转清除掉焊炬的，特别是气嘴的内壁上粘附的金属飞溅。为此，焊炬通过焊接机器人的相应的调节运动移向设置有旋转的钢丝刷的清洁台，以及旋转的钢丝刷移入焊炬前部的、朝向焊缝的端部并对那里进行清洁。

利用这样的清洁台虽然可以获得良好的清洁效率，但是为了发挥清洁效果它需要一个错综复杂的结构和一个准确的传动。这样特别是首先需要设置钢丝刷旋转用的驱动，其次是其纵向调整用的驱动，以及必须保障钢丝刷的旋转轴线的移动与布置在机器人臂上的焊炬的纵向定向之间的精确调整。另外，钢丝刷遭受磨损和必须定期更换和替换。

发明内容

因此本发明的目的在于，提供一种对设置在焊接机器人上的焊炬，特别是电弧焊焊炬的气嘴的内部进行清洁的清洁台，该清洁台具有有效的清洁效果同时具有较简单和较结实的构造。另外，应该提供一种相应的清洁方法。

根据本发明，这个目的通过具有保护权利要求1的特征的、对设置在焊接机器人上的焊炬，特别是电弧焊炬的气嘴的内部进行清洁的清洁台得以实现。对这样的清洁台的有益的发展设计在从属权利要求2至10中加以阐述。

根据本发明，实现上述目的的、对设置在焊接机器人上的焊炬，特别是电弧焊炬的气嘴的内部进行清洁的清洁台具有以第一端单侧固定在基座上的、从该基座起沿自由端方向立起的、围绕纵轴线缠绕成螺旋形的清洁线。其中如下地设置由所述清洁线构成的螺线的外径的尺寸，即螺线可以清洁线的自由端侧至少以它的长度的一段插入到焊炬中，特别是电弧焊焊炬的气嘴内。在这种情况下，从敞开的焊接侧或者加工侧实施这样的到焊炬内，特别是电弧焊焊炬的气嘴内的插入。其中关于插入并不绝对是清洁线本身沿气嘴内部的方向移动。更确切地说-也是本发明的优点-可以是焊炬本身借助焊接机器人被引导到清洁线的静止不动的螺线上方，这样与此同时清洁线以它的自由端和螺线的朝向这个自由端的部段进入焊炬内，特别是电弧焊焊炬的气嘴内。

现在-可以通过焊接机器人的相应的编程和它的多轴联动实现-焊炬相对清洁线，特别是沿着横向于螺线的纵轴线的方向或者还沿着这个纵方向进行往复运动，这样清洁线-在螺旋形的协助下-在内部冲击着焊炬的，特别是气嘴的内壁，其中不只产生沿着或者横向于螺线的纵方向的运动，而且由于清洁线的螺旋形的原因还产生相对螺线的纵轴线的各个不同方向上的运动分量（Bewegungselement）。通过这种具有不同方向分量的多重冲击粘附在焊炬内部的污物，特别是凝固的金属滴从焊炬上被清除并且能够从焊炬的前端部（在加工过程中朝向焊接点的端部）掉落。通过这种方式方法和简略示出的方法（该方法本身而言同样具有创造性的内容），可以在很快的时间内和以很简单的方法对脏污的焊炬进行清洁为下一步的使用做好准备。其中清洁台构造有最简单的工具且被构造得很坚固。特别是清洁线几乎没有什么磨损并且比众所周知的钢丝刷具有明显较长的使用寿命。本发明的清洁台中重要的是，清洁线仅仅以第一端单侧地固定在基座上，除此之外没有其他的固定。另外，重要的是清洁线缠绕成的螺旋形，因为这个螺旋形引起并有利于清洁线在焊炬的，特别是电弧焊炬的气嘴的内侧的壁上的上述重复的冲击。