[发明专利]一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机及其清理方法

权利要求书

1.一种铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机，用于清理发动机缸体的缸孔内部的披峰，其特征在于，包括机架、刀架、刀架进给气缸、刀具模具、刀具、冲击气缸、对中定位块、对中定位气缸、气动翻转挡板与输送辊道，其中：

所述刀架设于所述机架上，所述刀具进给气缸与所述冲击气缸设置于所述刀架上；

所述刀具通过刀具模具设于所述刀架上，且位于所述冲击气缸的下方；

所述输送辊道上依序设有放置发动机缸体的存料工位、冲料工位与下料工位；且输送辊道的侧面设有对所述发动机缸体进行初步定位的侧推机构与推料机构；

所述对中定位块设置于所述对中定位气缸上方，且位于所述刀具下方，用于对发动机缸体的缸孔进行精确定位；

所述气动翻转挡板设于所述输送辊道的下方，用于对所述发动机缸体进行辊道方向的定位。

2.根据权利要求1所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机，其特征在于，所述存料工位、冲料工位与下料工位上分别设有用于检测所述发动机缸体位置的第一定位检测传感器、第二检测传感器与所述第三检测传感器。

3.根据权利要求1所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机，其特征在于，所述侧推机构与推料机构位于所述冲料工位对应的所述输送辊道侧面。

4.根据权利要求1所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机，其特征在于，所述刀架进给气缸包括用于完成刀具模具与所述发动机缸体的缸孔装配的第一刀架进给气缸与用于完成刀具进给的第二刀具进给气缸。

5.一种铸铁件发动机缸孔内部披峰的清理方法，包括如权利要求1至权利要求4所述的铸铁件发动机缸孔内部披峰清理机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过输送辊道将发动机缸体输送至存料工位，并利用第一定位检测传感器检测定位；

S2：当第二定位检测传感器与第三定位检测传感器无信号，检测冲料工位与下料工位无发动机缸体后，输送辊道将停留在存料工位的发动机缸体输送至冲料工位；

S3：当第二定位检测传感器检测到有发动机缸体后，气动翻转挡板升起，将发动机缸体输送至冲料加工区域；

S4：侧推机构及推料机构对发动机缸体进行初步定位，初步定位完成后所述侧推机构和推料机构退回；

S5：对中定位气缸将对中定位块推升并伸入发动机缸体的缸孔中，发动机缸体利用自重自动找正且保持约束状态；

S6：第一刀架进给气缸启动，完成刀架与缸孔装配；同时对中定位气缸下降至原始位置；

S7：第二刀具进给气缸启动，完成刀具进给，并给刀具模具一定的预压力，使刀具贴合于所述发动机缸体的缸孔内壁；

S8：冲击气缸启动，利用冲击气缸的冲击力通过刀具将发动机缸体的缸孔内部的披峰切除；

S9：完成缸孔内部披峰冲料后，第二刀具进给气缸与第一刀架进给气缸依次退回；

S10：输送辊道将发动机缸体输送至下料工位，利用第三定位检测传感器检测发动机缸体的送料状态。