[发明专利]铸造再生砂需酸量在线自动检测装置

权利要求书

1.一种铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：

包括一个自动取样台，其在取样滑动气缸的驱动下沿第一轨道滑动；所述自动取样台上设有取样旋转气缸，所述取样旋转气缸连接一个取样气爪，所述取样气爪能够开合地夹持一个取样杯，所述取样旋转气缸能够驱动所述取样气爪以及取样杯作至少160度旋转，使所述取样杯能够在杯口朝上与杯口朝下两种状态中切换；

所述第一轨道上具有取样工位与倾倒工位，在第一轨道旁边设有称重工位，在所述称重工位的下方设有自动称重台；在所述倾倒工位的下方设有量杯，所述量杯通过测量滑动气缸在第二轨道上滑动；

所述第二轨道具有接料工位、加水工位、搅拌工位以及测量工位，所述接料工位位于所述第一轨道的倾倒工位下方；所述加水工位上方设有加水管；所述搅拌工位上方设有搅拌器；所述测量工位上方设有测量探头。

2.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：所述自动取样台位于所述取样工位时，所述取样杯位于铸造再生砂的移动路径上，并使适量的铸造再生砂自动进入所述取样杯中。

3.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：所述量杯被测量气爪所夹持，所述测量气爪与测量旋转气缸连动，所述测量旋转气缸固定在测量工作台上，所述测量工作台通过所述测量滑动气缸在所述第二轨道上滑动。

4.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：所述自动称重台包括与称重气缸连动的支架和放置在所述支架上的托盘，所述托盘上设有称重传感器。

5.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：所述加水管上端连通至水箱，所述加水管上还设有加水启闭阀。

6.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：所述搅拌器连接有搅拌升降气缸与搅拌旋转气缸，使所述搅拌器能够升降并能够旋转。

7.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：所述测量探头连接有测量升降气缸。

8.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：所述第二轨道的接料工位、加水工位、搅拌工位以及测量工位的任意两个以上工位处于同一个位置。

9.根据权利要求2所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：在所述第二轨道旁还设有卸料斗。

10.根据权利要求1所述的铸造再生砂需酸量在线自动检测装置，其特征在于：还设有数字化控制器，所述数字化控制器是由PLC控制并带有显示器、数据输入输出接口、数据处理器、位置控制、压力检测和控制、外部通讯和打印接口和过程控制可视化系统构成。