[发明专利]图像拾取装置、透镜装置和图像拾取系统

权利要求书

1.一种包括透镜装置和图像拾取装置的图像拾取系统，所述透镜装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置，

其中，所述透镜装置包括透镜控制器和被配置为形成物体的光学图像的图像拾取光学系统，

其中，所述图像拾取装置包括图像拾取装置控制器，所述图像拾取装置控制器被配置为与控制基准信号同步地执行所述图像拾取装置的内部处理，并且与控制基准信号同步地与所述透镜控制器通信，以及

其中，所述透镜控制器与从所述图像拾取装置控制器提供的控制基准信号同步地控制所述图像拾取光学系统的驱动，

其特征在于，所述图像拾取装置控制器在不向所述透镜控制器查询所述透镜控制器是否能够跟随用于所述图像拾取装置的内部处理的控制基准信号的周期的改变的情况下改变控制基准信号的周期，并且与改变后的控制基准信号同步地将改变控制基准信号的周期的命令发送到所述透镜控制器，其中，接收到了所述命令的所述透镜控制器在所述透镜装置准备好改变控制基准信号的周期时改变控制基准信号的周期，并将表示所述透镜控制器是否已经能够跟随控制基准信号的周期的改变的信息发送到所述图像拾取装置控制器。

2.根据权利要求1所述的图像拾取系统，其特征在于，当所述图像拾取装置控制器接收到表示所述透镜控制器失败于跟随所述改变的信息时，所述图像拾取装置控制器使所述透镜控制器重复与失败对应的所述图像拾取光学系统的驱动。

3.一种包括透镜装置和图像拾取装置的图像拾取系统，所述透镜装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置，

其中，所述透镜装置包括透镜控制器和被配置为形成物体的光学图像的图像拾取光学系统，

其中，所述图像拾取装置包括图像拾取装置控制器，所述图像拾取装置控制器被配置为与控制基准信号同步地执行所述图像拾取装置的内部处理，并且与控制基准信号同步地与所述透镜控制器通信，以及

其中，所述透镜控制器与从所述图像拾取装置控制器提供的控制基准信号同步地控制所述图像拾取光学系统的驱动，

其特征在于，所述图像拾取装置控制器临时改变用于所述图像拾取装置的内部处理的控制基准信号的周期，并与改变后的控制基准信号同步地将无效周期信息发送到所述透镜控制器，所述无效周期信息表示控制基准信号的改变后的周期与控制基准信号的改变前的周期不一致，其中，当接收到所述无效周期信息时，如果所述透镜控制器能够使用改变前的控制基准信号执行作为与控制基准信号同步执行的处理的同步处理，则所述透镜控制器执行同步处理，如果所述透镜控制器不能使用改变前的控制基准信号执行同步处理，则所述透镜控制器待机，并且所述透镜控制器将表示所述透镜控制器是否已经能够跟随控制基准信号的改变的周期的信息发送到所述图像拾取装置控制器。

4.根据权利要求3所述的图像拾取系统，其特征在于，当接收到表示所述透镜控制器失败了的信息时，所述图像拾取装置控制器使所述透镜控制器重复与失败对应的所述图像拾取光学系统的驱动。

5.一种包括透镜装置和图像拾取装置的图像拾取系统，所述透镜装置可拆卸地附接到所述图像拾取装置，

其中，所述透镜装置包括透镜控制器和被配置为形成物体的光学图像的图像拾取光学系统，

其中，所述图像拾取装置包括图像拾取装置控制器，所述图像拾取装置控制器被配置为与控制基准信号同步地执行所述图像拾取装置的内部处理，并且与控制基准信号同步地与所述透镜控制器通信，以及

其中，所述透镜控制器与从所述图像拾取装置控制器提供的控制基准信号同步地控制所述图像拾取光学系统的驱动，

其特征在于，所述图像拾取装置控制器临时改变用于所述图像拾取装置的内部处理的控制基准信号的周期，并与改变后的控制基准信号同步地将无效周期信息发送到所述透镜控制器，所述无效周期信息表示控制基准信号的改变后的周期与控制基准信号的改变前的周期不一致，其中，当接收到所述无效周期信息时，所述透镜控制器不执行作为与控制基准信号同步执行的处理的同步处理，而执行不依赖于控制基准信号的异步处理。

6.根据权利要求5所述的图像拾取系统，其特征在于，所述透镜控制器将无效值作为与同步处理相关的信息发送到所述图像拾取装置控制器。

7.根据权利要求5所述的图像拾取系统，其特征在于，所述透镜控制器基于从所述图像拾取装置控制器发送的通信的起始定时来监视控制基准信号的周期，而对于异步处理不监视控制基准信号的周期。