[发明专利]工程机械抛喷丸清理机生产过程智能控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备生产过程控制系统，具体的说是一种工程机械抛喷丸清理机生产过程智能控制系统

背景技术

抛丸机是利用高速旋转的叶轮把丸、砂抛掷出去，高速撞击零件表面，达到表面处理的要求的机械设备，抛丸机根据工艺和质量要求不同，可分为几种不同的抛丸机，且工作模式和抛丸时间也不相同。一般要控制的电机及阀门为：除尘电机、提升电机、自转电机、若干抛丸电机、螺旋电机、振打电机和若干个抛丸阀等。另外，一台抛丸机还要加装一台除尘器。对于工程机械需要许多工件需要在一个车间处理，就需要工程机械专用抛丸清理机。

如图1所示，工程机械专用抛丸清理机主要由抛丸室、前后隔离室、清理室、提升机、分离器、螺旋输送器、皮带输送机、抛丸器总成、弹丸收集系统、提升机平台、电动大门、供丸系统、地基、除尘系统等部件组成。

工程机械专用抛丸清理机的工作原理：工作时，当准备工作（除尘系统、提升机、螺旋输送器、分离器、皮带输送机等运行）完毕后，机器开始正常工作。首先，前隔离室平开电动门打开，工件在两台电动葫芦的吊装及驱动下，经过前隔离室进入抛丸区，当工件的尾部完全进入前隔离室后，平开电动门自动关闭。当工件距清理室0.5米范围内时，工件以1m/min（变频调速）的速度前进，此时弹丸闸门自动打开，抛丸器抛射出丸料形成弹丸束，对工件进行抛打清理。

当工件的尾部离开抛丸清理工位时，弹丸闸门自动关闭。此时后隔离室的平开电动门自动打开，工件移出后隔离室。随后工件行进至清理室内，人工持枪或自动清理机对抛丸清理后的盲区进行补喷清理，然后清扫。清扫完毕后工件继续行进至下一工位进行喷底漆、流平、烘干、冷却、喷中面合一漆、流平、烘干、冷却、下件、找补等处理，然后沿轨道空载返回上料区上料，如此不断地重复循环，对所有工件进行清理。

国内抛喷丸设备技术水平较低。存在的问题是：可靠性差，故障率高；能耗高；作业环境差，环境污染严重；操作者素质和技能比较差，存在安全隐患；设备控制水平较低，自动化水平较低；易损备件不过关。发动机缸体缸盖机械手自动抛丸清理，基本靠国外进口或国内独资企业生产的设备；钢材预处理线设计、制造和电气控制水平较低，宽厚板(宽超过5m、厚超过100mm)钢材预处理线尚靠进口，影响了船舶工业的发展；航空航天工业需要的计算机监控强化和成形控制设备，无论是控制软件还是主要控制元件都要靠国外进口。抛丸清理机设备核心部件抛丸器定向套调整与检测，国外已经实现自动在线调整，定向套窗口磨损情况也已实现在线监测，而国内此项技术尚未开始研究。弹丸电磁流量闸门尚依靠进口。诸如此类，国内抛喷丸设备无论是在机械结构性能还是在设备控制、监测等方面与国外先进技术相比都存在差距。

具体表现在如下几个方面：

（1）装备车间自动化程度不高，在抛丸工艺过程，许多是人工操作，吊钩中小车的控制都是用手工操作。抛丸机虽然进行智能的控制，但智能化程度不高，在工件的识别、抛头的转换等没实现智能化控制。

（2）抛丸机工作室的除尘没有实现节能优化控制。在对不同种类工件处理、等待安装工程空闲或除尘气体入出口差压变化中，没有实现优化处理变化，基本上让电机按一个速度运行，这样浪费许多的能量。

（3）清理车间工序繁琐，需要人工清理，有时出现工件堆积情况。清理车间的除尘同样没有实现节能及优化控制，电能损失严重。

（4）生产过程没进行组网，各单元的工作状态不能达到前呼后应进行统一管理的要求，生产效率很低；同理车间仓库管理也没有实现仓库管理系统（WMS），这样不仅浪费能量，而且降低了工作效率。

（5）抛丸机电机的智能控制程度不高，多数没实现智能调速控制，浪费能量，且降低电机的使用寿命，因此，需要加强变频器网络化管理。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本发明的目的在于提供了一种工程机械抛喷丸清理机生产过程智能控制系统，不仅能够对抛丸机进行智能化和数字化的控制，而且可进行组网使各工序协调一致，大幅度提高生产效率，降低生产成本。