[发明专利]棒材自动拉拔机

权利要求书

1.棒材自动拉拔机，其特征在于，包括自动送料装置、机架、拉拔小车、伺服线轨、伺服电机以及模座,所述自动送料装置包括双边定位装置，所述模座设有内模，该内模为“碗”形模，所述模座固定于机架上，所述模座前端设有调直模板，所述油压夹紧模具设于调直模板与模座之间，通过油压夹紧模具夹紧棒材以及提供推力，通过调直模板、模座以及油压夹紧模具三者的紧密配合组形成扎头、拉拔和矫直一体成型的拉拔工艺，所述拉拔小车经由伺服线轨与设于机架末端的伺服电机连接，所述伺服线轨上方还设有自动出料旋臂。

2.根据权利要求1所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述油压夹紧模具包括助推座、夹块、第一气缸/油缸以及固定于助推座上的第一光敏感应器，所述机架本体设有用于安装助推座的第一活动槽，所述助推座、夹块均与第一气缸/油缸连接，所述第一光敏感应器与第一气缸/油缸连接，所述第一气缸/油缸固定于第一活动槽内，所述助推座内侧设有“V”形的第二活动槽，所述夹块设于第二活动槽内，所述第二活动槽设有与夹块连接的复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述调直模板，所述调直模板包括模板座、调直轮和与调直轮连接的第四电机，所述调直轮组合形成一直线过道，所述过道与内模处于同一水平上，所述第四电机固定于模板座上。

4.根据权利要求3所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述自动送料装置包括第一支架、设于第一支架上的双边定位装置、料架、推料架以及限料架，所述推料架设于第一支架和料架之间，用于将单支棒材推至第一支架上，所述限料架设于推料架与料架之间，用于限制单支棒材进入推料架上，所述双边定位装置设于第一支架上，用于定位棒材，防止棒材的晃动。

5.根据权利要求4所述的棒材自动拉拔机，其特征，所述推料架包括推料架本体、转轴、第二气缸以及分别与第二气缸连接的第二光敏感应器，所述斜面下端设有转轴孔，所述转轴设于转轴孔上，且与第二气缸连接，所述推料架本体与转轴固定连接，所述第二光敏感应器设于机架末端上。

6.根据权利要求5所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述自动出料旋臂包括设于机架本体上的转轴、与转轴一端连接的旋臂、第三气缸以及与第三气缸连接的第三光敏感应器，所述第三气缸固定于机架本体底部，且所述第三起个与转轴的另一端连接，所述第三光敏感应器设于机架本体末端，所述旋臂的表面为斜面。

7.根据权利要求6所山谷的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述自动出料旋臂包括第二电机，所述旋臂设有与第二电机连接的履带或传输带。

8.根据权利要求1至7任一项所述的棒材自动拉拔机，其特征在于，所述拉拔小车包括小车本体、夹具、撞块、卡勾、第四气缸以及与第四气缸连接的第四光敏感应器，所述小车本体设有“Y”形的夹具槽，所述夹具设于夹具槽内且设有复位弹簧，所述撞块一端设有两撞柱，所述夹具槽设有与撞柱相匹配的通孔，所述撞块另一端与第四气缸连接，所述卡勾活动设于小车本体上，且与第四气缸连接，第四光敏感应器设于模座一端,小车本体活动设于机架本体上。