[发明专利]一种基于GPU的视频稳定方法

权利要求书

1.一种基于GPU的视频稳定方法，其特征在于，主要步骤如下：

步骤1：上传参考图像和待处理图像到GPU；

步骤2：将参考图像和待处理图生成高斯金字塔；

步骤3：初始化运动矢量MV；

步骤4：选取待处理图高斯金字塔第n层；

步骤5：设定循环初值I = 5；

步骤6：对待处理图像的第n层高斯金字塔进行几何变换；几何变换结果存储于GPU上的临时图像T3；

步骤7：计算临时图像T3与参考图像金字塔第n层之差，结果存储于GPU上的临时图像T4；

步骤8：根据临时图像T4，计算出一个图像质量控制因子，并储存于GPU内存；

步骤9：计算临时图像T4的平均值和标准方差；

步骤10：把临时图像T4中所有和平均值距离大于三倍方差的点设为0；

步骤11：计算运动矢量变化ΔMV；

步骤12：MV = MV+ΔMV，并储存于GPU内存；

步骤13：I=I-1，如果I>=0，跳转步骤6；

步骤14：选取最小图像质量控制因子对应的运动矢量MV，根据金字塔层间关系进行放大后，作为处理金字塔下一层初始运动矢量MV；

步骤15：n=n-1，如果n>=0，转步骤5；

步骤16：用所得运动矢量MV对待处理图像进行几何变换；几何变换后所得图像即为稳定处理后的图像。

2. 如权利要求1所述的基于GPU的视频稳定方法，其特征在于，图像几何变换主要步骤为，其中一个GPU线程处理目标图像的一个像素，

步骤201：将该线程对应的目标图像坐标变换为源图像的坐标；

步骤202：读取源图像中步骤201中所得的坐标对应的像素点，结果存入目标图像。

3. 如权利要求1所述的基于GPU的视频稳定方法，其特征在于，高斯金字塔生成主要步骤为，其中，一个GPU线程块处理目标图像的一个块，

步骤301：线程块将该组高斯变换所需数据读入共享内存；

步骤302：高斯行变换，结果存入共享内存；

步骤303：线程块内各线程同步；

步骤304：高斯列变换，结果存入共享内存；

步骤305：线程块内各线程同步；

步骤306：各线程将结果写入目标图像。

4. 如权利要求1所述的基于GPU的视频稳定方法，其特征在于，平均值和方差计算的主要步骤为，其中一个GPU线程块处理目标图像的一个块，

步骤401：线程块读取该线程块对应的图像块，存入共享内存；

步骤402：计算该线程块的总和及平方和，以及该线程块所处理的有效像素；

步骤403：结果存入该线程块对应的全局内存；

步骤404：读入步骤403的结果；

步骤402：计算和存储图像的平均值和方差。