[发明专利]用于图像调整的设备、系统和方法

说明书

技术领域

本公开涉及诸如用于图像调整的设备的技术，该设备调整从多个投影机投影的图像。

背景技术

从过去，存在一种技术，其中，在屏幕上合成从多个投影机投影的多个图像，以用于实现图像的高清晰度或高亮度。而且，也已经提出了在屏幕上对齐每一个投影图像的方法，即，用于调整位置偏差的方法。

例如，在日本公开专利申请No.2011-182291中描述的、调整位置以通过投影机显示图像的方法中，通过使用四个相机，通过对应的相机来拍摄矩形屏幕的四角的每一个，并且，检测从两个投影机投影的图像之间的位置偏差。而且，在该调整方法中，计算与相对于投影图像中的参考像素位置的误差量对应的校正值。基于该校正值，调整用于显示投影图像的位置（例如，参考日本公开专利申请No.2011-182291等的段落[0070]和[0078]）。

发明内容

通过诸如相机的成像设备获得的图像可以出现由于成像设备的位置设置和诸如视角和缩放比例的各种参数导致的色(像)差。在基于由成像设备获得的图像来执行从相应的投影机投影的图像的位置调整的系统中，当色(像)差已经出现时，变得难以以高精度进行图像的位置调整。

鉴于上述情况，期望提供一种用于图像调整的设备、系统和方法，它们可以即使在可能出现色(像)差的情况下也以高精度校正投影图像的位置偏差。

根据本公开的一个实施例，提供了一种用于图像调整的设备，包括获取单元、检测单元和校正单元。

所述获取单元被配置为获得能够通过由成像设备拍摄的参考图案图像而获得的参考图像。所述参考图案图像是通过多个投影机中的任何单个投影机投影为图案图像的合成图像的图像，每一个图案图像可以被所述多个投影机中的对应的投影机投影，并且具有彼此不同的颜色，并且所述参考图案图像是具有所述图案图像的不同颜色的组合颜色的图像。

所述检测单元被配置为基于所述参考图像的数据来检测得出色(像)差的位置偏差，所述得出色(像)差的位置偏差被定义为：与由于所述成像设备的原因导致出现的色(像)差对应的在所述图案图像中的位置偏差。

所述校正单元被配置为使用所述得出色(像)差的位置偏差的数据来校正每一个被所述对应的投影机投影的所述图案图像的位置偏差。

在本公开中，通过允许一个投影机投影具有可以被所述多个投影机投影的所述图案图像的所述组合颜色的所述参考图案图像，它允许该参考图案图像被看作其中从所述投影机投影的各自的图案图像的位置重合的图像。通过经由所述成像设备拍摄这个参考图案图像，允许其中每一个被包括在所拍摄的参考图像中的所述图案图像的位置偏差被看作是由于色(像)差导致的位置偏差。通过使用这个得出色(像)差的位置偏差，所述校正单元能够以高精度校正其中每一个实际上被投影的所述图案图像的位置偏差。

所述检测单元可以被配置为通过下述方式检测所述得出色(像)差的位置偏差：从所述参考图像的所述数据提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上彼此位于峰值像素两侧的至少两个像素的像素值，其中，所述峰值像素具有能够从所述参考图像的所述数据获得的峰值像素值；并且，产生所提取的像素值的比较数据。

通过允许所述检测单元产生用于将用于彼此位于峰值像素两侧的至少两个像素的像素值彼此作比较的比较数据，下面的部分变得可能。即，即使在所述参考图像的所述数据中的因为色(像)差导致可能出现的图案图像内的峰值亮度值（峰值像素值）的峰值位置彼此太接近，也可以通过使用所述比较数据检测其得出色(像)差的位置偏差。结果，可以执行具有高精度的图像调整。

所述检测单元可以被配置为提取与所述峰值像素相邻的至少两个像素的像素值作为像素值。

替代地，所述检测单元可以被配置为提取在所述得出色(像)差的位置偏差的方向上、所述峰值像素的至少两侧上与所述峰值像素连续（contiguous）的多个像素的像素值。通过提取在所述峰值像素的两侧上与所述峰值像素连续的所述多个像素的所述像素值，可以以高精度来执行所述位置偏差的检测。

所述检测单元可以被配置为通过使用预定算法、基于所提取的像素值进行计算来获得所述比较数据。

所述获取单元可以被配置为获得通过经由所述成像设备拍摄的所述参考图案图像而能够获得的图像，作为所述参考图像，所述参考图案图像具有第三颜色。所述第三颜色是从所述图案图像中的第一图案图像的第一颜色和第二图案图像的第二颜色合成的颜色，所述图案图像的每一个可以被对应的投影机投影。