[发明专利]具有被包容的电气或机械系统的模块化手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，所述手术器械包括：

细长轴模块，所述细长轴模块包括：

细长轴构件；

端部执行器，所述端部执行器包括支撑在细长轴构件的远端处的一对钳口构件，钳口构件中的至少一个能够相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动；和

彼此接合的刀管和套管；以及

手柄模块，所述手柄模块包括：

壳体，所述壳体包括从壳体的近端到壳体的远端纵向延伸通过壳体的开口，开口的尺寸设计成在所述一对钳口构件处于闭合位置的情况下允许细长轴模块的远端通过；

相对于壳体能够移动的可移动手柄，可移动手柄操作地联接到所述一对钳口构件，使得响应于可移动手柄相对于壳体的运动，引起钳口构件中的至少一个相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间移动；

锁，所述锁在第一位置和第二位置之间能够移动，在第一位置时，锁接合细长轴模块以将细长轴模块在壳体内固定就位，在第二位置时，锁与细长轴模块脱离以允许细长轴模块与手柄模块分离；和

用于刀管的触发器；

其中，当细长轴模块经开口朝远侧行进足够距离后，触发器被偏置为与套管接合。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中细长轴模块在其近端处包括连接器，所述连接器用于将手术器械联接到外部的电外科能量源。

3.根据权利要求2所述的手术器械，其中细长轴模块在其中包括被包容的电气系统，其中电气系统包括在连接器和端部执行器之间延伸的电气路径，所述电气路径被包容在基本防潮的外壳内。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其中细长轴模块包括往复驱动杆，所述往复驱动杆至少部分地延伸穿过细长轴构件并可操作地联接到端部执行器和可移动手柄，从而响应于使驱动杆往复移动的可移动手柄相对于壳体的运动，引起钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的手术器械，其中细长轴模块包括在细长轴构件的远端处联接到细长轴构件的密封构件，密封构件被设置在细长轴构件和往复的驱动杆之间，从而防止污染物进入细长轴构件。

6.根据权利要求5所述的手术器械，其中密封构件被构造为O形环、压力密封件和波纹管中的至少一种。

7.根据权利要求5所述的手术器械，其中细长轴模块包括设置在钳口构件和外轴构件之间的柔性密封构件，柔性密封构件由热收缩管构成。

8.根据权利要求4所述的手术器械，其中钳口构件被联接到往复的驱动杆，使得响应于驱动杆的往复运动，引起钳口构件缩回到细长轴构件内。

9.一种手术器械，所述手术器械包括:

手柄模块，所述手柄模块包括:

至少一个手柄，所述手柄提供用于通过手保持手术器械的握持表面；

设置在手柄模块内的柱，以及

由手柄模块限定的槽；和

驱动器组件，所述驱动器组件能够选择性地从手柄模块拆除，驱动器组件包括：

限定了纵向轴线的细长轴构件；

支撑在细长轴构件的远端处的端部执行器，端部执行器包括一对相对的钳口构件，其中钳口构件中的至少一个能够相对于另一个钳口构件在打开位置和闭合位置之间相对于细长轴构件移动；

至少部分地延伸穿过细长轴构件的往复的驱动器构件，驱动器构件操作地联接到端部执行器，从而响应于往复驱动器构件的纵向往复运动，引起钳口构件在打开位置和闭合位置之间运动；

可操作成使往复的驱动器构件纵向地移动通过细长轴构件的电机；

基本围绕电机和往复的驱动器构件的壳体，壳体基本上是防潮的；

被支撑在壳体上的致动器，致动器可操作成激活电机；

设置在壳体内的柱；和

由壳体限定的槽，其中，设置在手柄模块内的柱被配置为在由壳体限定的槽内滑动，并且其中，设置在壳体内的柱被配置为在由手柄模块限定的槽内滑动。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中电机包括伺服电机。

11.根据权利要求9所述的手术器械，其中电机包括线性电机，所述线性电机包括支撑在细长轴构件上的电线圈和支撑在往复驱动器构件上的磁体，磁体响应于电线圈中的电流能够纵向地移动。

12.根据权利要求9所述的手术器械，其中驱动器组件还包括从壳体延伸的线缆，线缆能够连接到电外科能量源。