[发明专利]医疗设备

说明书

本申请要求2012年5月15日申请的日本特愿2012-111570和2012年6月26日申请的日本特愿2012-142742以及2012年6月26日申请的日本特愿2012-142743的优先权，这里以引证的方式将这些申请的内容结合到本申请中。

技术领域

本发明涉及医疗设备。

背景技术

公知有喷射加压液体来切断生物组织的医疗设备。例如，在日本特开2008－82202号公报中公开了通过从喷嘴朝向生物组织呈脉冲状地喷射加压后的液体来切开或切除生物组织的医疗设备。此外，在日本特开2010－51896号公报中，公开了通过检测喷嘴的倾斜度来调整送液泵的流量的医疗设备。

但是，在上述任意一个专利文献所公开的医疗设备中，当喷嘴前端的运动速度（移动速度）不同时，生物组织的每单位长度的喷射次数发生变化，因此生物组织被切除的深度（切除深度）发生变化。因而存在难以以稳定的深度进行切除的问题。

发明内容

本发明是为了解决现有技术存在的上述课题中的至少一部分而完成的，其目的在于提供一种即使喷嘴前端的移动速度发生变化，也能够以稳定的深度切除生物组织的医疗设备。

本发明正是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，可作为以下方式来实现。根据本发明的一个方式，提供从设置于液体喷射管前端的喷嘴喷射液体的医疗设备。该医疗设备具有：脉动产生部，其通过压电元件的移位来变更与所述液体喷射管连接的液体室的容积，使所述液体产生脉动；液体供给部，其向所述液体室供给所述液体；移动速度检测部，其检测所述喷嘴的移动速度；以及脉动产生控制部，其进行如下控制：与所述喷嘴的移动速度是第1移动速度的情况相比，在所述喷嘴的移动速度是比该第1移动速度快的第2移动速度的情况下，提高所述压电元件的驱动频率来控制所述脉动。

在与喷嘴的移动速度无关地以相同的驱动频率喷射液体时，每单位长度喷射液体的次数根据喷嘴的移动速度而改变，因此切除深度也发生变化。因此，与喷嘴的移动速度是第1移动速度的情况相比，在喷嘴的移动速度是比该第1移动速度快的第2移动速度的情况下，提高压电元件的驱动频率来控制所述脉动，由此，无论喷嘴的移动速度如何，都能够以稳定的切除深度切除生物组织。

在这样的医疗设备中，所述脉动产生控制部可以在所述喷嘴的移动速度变快时提高所述压电元件的驱动频率、或者在所述喷嘴的移动速度变慢时降低所述压电元件的驱动频率，由此进行所述脉动控制。

或者，在这样的医疗设备中，还可以具有：液体喷射部，在该液体喷射部上直立地设置有所述液体喷射管，在该液体喷射部的内部形成有所述液体室；摄影部，其被安装于所述液体喷射部，按照预定的时间间隔拍摄被喷射所述液体的部位的图像即对象图像；以及移动距离检测部，其对按照所述预定的时间间隔得到的所述对象图像进行比较，由此在所述对象图像上检测被喷射所述液体的部位的移动距离。所述移动速度检测部根据所述移动距离检测所述喷嘴的移动速度。

在这样的医疗设备中，还可以具有：液体喷射部，在该液体喷射部上直立地设置有所述液体喷射管，并在该液体喷射部的内部形成有所述液体室；摄影部，其按照预定的时间间隔至少从两个方向拍摄所述液体喷射部；以及记号部件，其被安装于所述液体喷射部或所述液体喷射管的预定位置处。该移动速度检测部通过从所述摄影部拍摄的图像中检测所述记号部件的位置，来检测所述喷嘴的移动速度。

或者，在这样的医疗设备中，还可以是：所述记号部件被安装于所述液体喷射部或所述液体喷射管的多个部位，所述移动速度检测部根据多个所述记号部件的位置检测所述喷嘴的朝向，还考虑了该喷嘴的朝向来检测所述喷嘴的移动速度。

上述本发明的各方式具有的多个结构要素不是全部必需的，为了解决上述课题的一部分或全部，或者为了实现本说明书记载的效果的一部分或全部，可以针对所述多个结构要素的一部分结构要素，适当地进行变更、删除、替换为其他新的结构要素、或删除限定内容的一部分。此外，为了解决上述课题的一部分或全部、或者为了实现本说明书记载的效果的一部分或全部，可以将上述本发明的一个方式中包含的技术特征的一部分或全部与上述本发明的其他方式中包含的技术特征的一部分或全部相组合，来形成本发明的独立的一个方式。

附图说明

图1是示出第1实施方式中的医疗设备的大致结构的说明图。

图2A和图2B是示出第1实施方式中的喷头（applicator）的详细结构的说明图。

图3是示出第1实施方式中的控制部的大致结构的说明图。