[发明专利]一种多镜头全视角内窥镜的封装方法

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜的三维封装研究领域，特别涉及一种多镜头全视角内窥镜的封装工艺实现方法。

背景技术

无线内窥镜通过吞咽进入动物或者人体的消化道，通过体内肠胃的蠕动在消化道里运动，内窥镜携带的摄像头及图像采集、存储、处理系统对消化道进行检测，实现了对消化道的无创伤、无痛苦诊断。这项技术是医学上的重大突破，在以色列、日本、美国、韩国、中国等得到广泛关注，出现了不少相关的无线内窥镜产品。早期的产品外形多呈胶囊状，携带的摄像头位于胶囊的两端，数量不超过2个，普遍存在观测视野小、漏检率高等不足。改进型的胶囊式内窥镜采用机械转动等方法使摄像头在检测过程中不断的转动来扩大视野，这种方法虽然能够在一定程度上扩大视野，但是增加的转动结构大大增加了功耗和实现复杂度。

针对以上不足，出现了一种全视角球囊图像采集系统，这个系统包含4个或者6个摄像机，外形呈球型，能够全视角的对消化道进行检查，这是无线内窥镜技术发展的重大突破，能够最大限度的发挥无线内窥镜技术的优势，同时也大大增加了实现的封装工艺难度，使得现有的多镜头全视角内窥镜的封装方法采用柔性板形成几何体时难于成型，导致在产品可靠性及工业化生产上都存在很大的困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多镜头全视角内窥镜的封装方法,解决了现有的多镜头全视角内窥镜的封装方法采用柔性板形成几何体时存在难于成型的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多镜头全视角内窥镜的封装方法,包含：

以刚柔结合板为基板，将所述内窥镜设置在所述刚柔结合板上；

所述刚柔结合板包含刚性板和柔性板，所述刚柔结合板能够通过所述柔性板弯曲形成几何体，其中，所述刚性板之间的机械和电气互连通过所述柔性板实现，所述刚性板作为所述几何体的面。

进一步地，本封装方法还包含：封闭所述几何体；所述几何体的封闭方法包含：制作与所述几何体相似的框架置于封闭后的所述几何体内，将所述刚性板粘接在所述框架上；或者在缺少所述柔性板连接且相邻的两个所述刚性板边缘涂胶。

进一步地，所述涂胶包含使用紫外固化胶。

进一步地，本封装方法还包含：在所述刚性板上进行器件埋入或贴装。

进一步地，所述器件包含芯片和无源元件。

进一步地，对所述几何体包含的每块所述刚性板的内表面进行独立的塑封。

进一步地，所述几何体内部还放置有电池。

进一步地，所述几何体包含正四面体或正六面体。

进一步地，将所述几何体放置在球壳里，所述球壳使用透明材料制成。

进一步地，所述刚柔结合板上集成了所述内窥镜的天线。

本发明提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法,采用刚柔结合板作为基板，该刚柔结合板包含刚性板以及连接刚性板的柔性板，整个刚柔结合板可以弯折形成几何体,解决了现有的多镜头全视角内窥镜的封装方法采用柔性板形成几何体时难于成型的问题。

附图说明

图1是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法中刚柔结合板的平铺示意图一；

图2是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法中刚柔结合板的平铺示意图二；

图3是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法中刚柔结合板的刚性板截面结构示意图；

图4是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法在刚性板的一侧表面贴装无源元件示意图；

图5是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法在刚性板的一侧表面组装芯片示意图；

图6是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法做芯片的塑封保护示意图；

图7是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法在刚性板的另一侧表面贴装照明器件及无源元件示意图；

图8是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法在刚性板的另一侧表面组装镜头的图像传感芯片示意图；

图9是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法在刚性板的另一侧表面组装镜头的支架及透镜示意图；

图10是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法中刚柔结合板进行弯折固定形成几何体结构示意图；

图11是本发明实施例提供的多镜头全视角内窥镜的封装方法中将几何体置于透明球壳内的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种多镜头全视角内窥镜的封装方法，包含：