[发明专利]一种图像拼接方法

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于该方法的具体步骤是：

步骤(1).选定粗配准区域：对于待拼接的图像A和图像B，分别设定图像A中靠近图像B的                                                区域作为图像A初始区域、图像B中靠近图像A的区域作为图像B初始区域，=3～5；

所述的图像A和图像B均为矩形的图像，图像A初始区域和图像B初始区域均为矩形的区域，图像A的一个边沿为图像A初始区域的一个边沿，图像B的一个边沿为图像B初始区域的一个边沿；

步骤(2).对图像A初始区域和图像B初始区域的各重叠坐标处的像素值进行两两加权平均，得到图像C备用；

步骤(3).将图像C灰度化处理，然后计算图像C中每一像素点的能量值，

，为像素点的坐标；

根据图像C中每一像素点的能量值得到图像C的能量矩阵；

步骤(4).逐行扫描图像C的能量矩阵，将第一行的所有像素点作为比对像素点，在下一行该比对像素点的八连通区域内寻找该比对像素点对应的搜索像素点，每个搜索像素点作为下一行的比对像素点；所述的搜索像素点为位于对应的比对像素点下一行且在八连通区域内的最小能量值的像素点；记录第一行所有像素点的搜索路径作为候选能量线； 

步骤(5).计算每条候选能量线的能量总和，能量总和为构成该候选能量线的所有像素点的能量值的和；选择能量总和最小的候选能量线为最低能量线，记录最低能量线每一像素点的坐标值；

步骤(6).以最低能量线为中心，分别向两侧等距离扩张，得到带状区域，所述的带状区域位于图像C的区域内；根据带状区域的坐标，分别在图像A初始区域和图像B初始区域中找到图像A配准区域和图像B配准区域，配准区域与带状区域形状相同；

将图像A配准区域内的所有像素值与图像B配准区域内对应的像素值按照下面公式进行图像融合，得到图像A和图像B的拼接区域，完成图像拼接；

    

公式中为像素点的最终颜色，、分别是图像A、图像B中对应像素点的颜色，为融合系数，。