[发明专利]全自动城市行道树绿化打孔施肥装置及使用该装置的车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种园林绿化设施，具体涉及一种能够在城区市道路两旁给树木施肥的施肥车。

背景技术

目前，道路两旁的树木、绿化带的施肥大部分以人工为主，从事这些工作的人员既辛苦，工效率又低，且受环境影响。现有的打孔施肥机，使用过程繁杂，只能进行人工操作且施肥工作需人工进行,施肥量依靠经验决定，不仅费时费力、操作不易，并且做不到科学化、精准化。而且现有的打孔施肥机均以农田耕种为基础的开发，完全不适于现代化都市全自动、快速的工作方式，更做不到因树种，因树龄大小决定施肥的种类和施入量，特别对于行道树中间栽植绿篱或草坪的立体栽植模式，就需要把这些植物移开后实施，在这样的特定的环境下，靠人力去完成这些工作受到很大限制，效率低，安全性差，对景观和环境有一定的破坏等等。在绿化工作人力缺乏、人力成本加大的今天，需要大量人力劳动，但是工作效率一直提不上去。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种行道树机械一体化打孔智能施肥装置及使用该装置的施肥车。

本发明采用的技术方案具体为：全自动城市行道树绿化打孔施肥装置，包括安装在整个装置的底座上的肥料箱、肥料中转机构、伸缩臂机构、液压泵站；

肥料箱用于存放肥料；

伸缩臂机构还连接一基座，基座上安装有钻孔机构、施肥箱和施肥机构，肥料中转机构将肥料箱中存放的肥料运送到施肥箱中，施肥箱装满肥料后，由伸缩臂机构将钻孔机构、施肥箱和施肥机构移动至打孔施肥位置；

钻孔机构包括伸缩部分和钻头部分，伸缩部分连接并控制钻头部分上下移动，钻头部分的钻头进行打孔；

施肥机构负责将施肥箱中的肥料输入到已打好的孔中；

液压泵站为各个机构提供液压动力。

进一步，所述肥料中转机构为螺旋输送机，其管道一端接通肥料箱，另一端输出肥料给施肥箱。

进一步，所述伸缩臂机构包括大臂、小臂、大臂液压缸和小臂液压缸，其中，大臂的一端及大臂液压缸的缸体底部分别与整个装置的底座铰接，大臂液压缸的活塞杆与大臂铰接；大臂（45）的另一端与小臂（48）的一端铰接，小臂液压缸（49）的缸体与大臂铰接，小臂液压缸（49）的活塞杆与小臂臂体铰接，小臂的另一端与所述基座固连。

进一步，所述钻孔机构主要包括伸缩部分、钻头部分，钻头部分包括液压马达和钻头；伸缩部分包括主、副两个液压缸，副液压缸（51）缸体与基座（2）固连，副液压缸的活塞杆与主液压缸（55）的缸体固连，主液压缸（55）的活塞杆与钻头部分的液压马达固定连接，马达驱动连接钻头（58）。

进一步，所述施肥机构包括施肥液压缸（64）、伸缩式施肥管（66）和步进电机（63），伸缩式施肥管的一端连通施肥箱，肥料从施肥箱中通过伸缩式施肥管注入到打好的孔中；步进电机所驱动连接的叶片置于施肥箱中；施肥液压缸的缸体与施肥箱相对固定连接，施肥液压缸的活塞杆与伸缩式施肥管固连。

施肥液压缸的缸体与施肥箱之间还设有角度调节机构（67），用来调节施肥液压缸的朝向角度。

进一步，本发明还提供了一种装载有上述装置的车辆，上述装置整体置于车辆的车板上。

进一步，装置还套有外壳，外壳上设有自动开关门机构。

整个装置的工作过程快速、自动、精准，不需人工操作，完全利用机械自动化，减少人力资源，所有动作都通过机械设备完成，提高了劳动效率，降低了劳动强度，减小了对环境的破坏，体现了城市现代化建设的进步。

附图说明

图1：整车外形结构示意图；

图2：整体内部结构示意图；

图3：肥料中转机构示意图；

图4：伸缩臂机构示意图；

图5：钻孔机构的左视示意图，图6为钻孔机构的俯视示意图；

图7：施肥机构示意图。

具体实施方式

所述肥料箱（21）（见图2），用于存放肥料，使车能够长时间的高效率工作。且同时达到平衡车身重量的作用。肥料箱的底部具有倾斜结构，可以是如图所示的单面倾斜体，也可以是双面倾斜（即梯形体）或者锥形体等等，只要能实现使肥料依靠自身重力向下聚集传送给肥料中转机构即可。