[发明专利]电动机控制装置以及通过其控制电动机驱动的方法

说明书

技术领域

本实施例涉及一种电动机控制装置。尤其是，本实施例涉及一种电动机控制装置以及通过该电动机控制装置控制电动机驱动的方法，其中该控制电力驱动电动机的电动机控制装置能够自动检测车辆碰撞以自动控制电动机的运行状态。

背景技术

电动车指的是使用电池以及电动机而不用燃油和发动机的车辆。

近来，由于美国和欧洲的环境污染（污染）而已经加强对车辆排气的限制，并且油价大幅上升，使得电动车作为下一代车辆而受到关注。换而言之，使用不导致污染的电能的电动车能够根本解决诸如造成大约70%的环境污染的有毒排气或者从内燃机车辆释放的噪音的环境问题。此外，电动车能够数倍延长包括诸如石油的化石燃料的资源的使用期限。

图1是示出典型电动车的电动机控制装置的视图。

参照图1，电动车的电动机控制装置包括电池10、逆变器20、三相电动机30以及电动机控制单元40。

逆变器20实施关于向电池10供电的直流电源的开关操作，使得能够向三相电动机30供应交流电源。电动机控制单元40控制逆变器20的开关操作。

此外，逆变器20打开或者关断六个开关器件以便将直流电转换成交流电。例如，如果产生由驾驶者所要求的转矩，则电动机控制单元40计算实际施加到三相电动机30的电流指令值，并且根据电流指令值判定逆变器的六个开关器件的开/断操作。

同时，一般而言，当控制诸如感应电动机或者同步电动机的被供应三相电能的大多数交流电动机时，通过将三相定子电流分为磁通分量和转矩分量来实施独立的转矩控制。

例如，因为使用在混合动力车辆或者电动车中的大容量三相电动机需要精确的转矩控制，所以通过对电动机相同地应用上述方案来控制电动机。在这种情况下，磁通分量和转矩分量两个电流分量通过电流控制器，并且允许电能以电压的形式通过逆变器施加到三相电动机上。

如上所述，电动机控制装置主要包括逆变器20和控制构成逆变器20的开关器件的开关操作的电动机控制单元40。电动机控制单元40根据逆变器20或者三相电动机30的运行状态控制逆变器20的运行，使得电能能够有选择地施加到三相电动机30上。

此外，典型的电动机控制装置通过外部电子控制单元（ECU）监测故障信号以断开供应给三相电动机30的电能，由此确保安全。

关于车辆的碰撞状态的信息通过气囊控制单元传递到电动机控制单元40用于对乘客的保护或者传递到车辆控制单元用于车辆的整体控制，并且电动机控制单元40基于该信息有选择地断开电能。

然而，如果车辆的碰撞信息由于严重的碰撞或者提供该信息的ECU的故障运行而没有传递到电动机控制单元40，则电动机控制单元40持续输出用于驱动三相电动机30的PWM信号。因此，由于三相电动机30的持续驱动而移动车辆，使得可能增加驾驶者的风险。

发明内容

本实施例提供了一种电动机控制装置以及通过所述电动机控制装置控制电动机的驱动的方法，其中所述电动机控制装置包括检测车辆的碰撞状态的传感器，使得能够在电动机控制装置内主动检测车辆的碰撞状态。

本实施例提供了一种电动机控制装置以及通过所述电动机控制装置控制电动机的驱动的方法，其中所述电动机控制装置能够基于构成电动机控制装置的各种部件的运行状态和车辆的碰撞状态而通过限制电动机的驱动来根据车辆的危险状况自动确保驾驶者的安全。

根据本实施例，提供了一种用于控制电动机驱动的电动机控制装置。所述电动机控制装置包括：碰撞信号输入单元，用以检测车辆中的冲击度并且接收与检测到的所述冲击度相对应的碰撞信号；电动机控制单元，用以根据通过所述碰撞信号输入单元接收到的所述碰撞信号来判定车辆的碰撞状态，并且有选择地产生PWM信号以根据所判定的所述碰撞状态来驱动电动机；以及PWM输出单元，其包括至少一个开关器件以通过从所述电动机控制单元有选择地产生的所述PWM信号而将驱动电能提供给电动机。当判定车辆碰撞时，所述电动机控制单元停止所述PWM信号的产生以切断提供给电动机的驱动电能。

附图说明

图1是示出典型电动车的电动车控制装置的视图。

图2是示出根据实施例的电动机控制装置的框图。

图3是示出图2中的电动机控制单元的详细框图。

图4是说明图2中所示的通信单元的操作的框图。

图5是说明图2中所示的故障信号输入单元的操作的框图。

图6是示出图2中所示的碰撞信号输入单元的操作的框图。

图7是逐步示出根据实施例的由电动机控制装置控制电动机的驱动的方法的流程图。