[发明专利]一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿井下运输设备，特别是一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备。

背景技术

目前煤矿用辅助运输系统得到普遍应用有卡轨车、齿轨车、单轨吊、无轨胶轮车等。绳牵引的卡轨车由于需要卡轨，当轨道不平时或者过弯道时卡轨装置极易和轨道发生刮擦，增加了很多阻力，影响了牵引力的正常发挥；而齿轨车、单轨吊则需要柴油机为动力，噪音大，污染严重，而且防爆柴油机体积庞大，价格特别昂贵，技术要求高，难以国产化，目前以柴油机为动力的牵引车自重一般都在10吨左右，自重大，牵引力小，而平时大量的运输任务大都只在1～3吨，属于严重的大马拉小车，实属浪费，尤其是运输线上有较大坡度时其能量浪费更为明显，而且由于其结构复杂，运营、维护费用也高居不下，一般中小矿井是难以承受的，也是维护不了的，也就是说既买不起也用不起；而无轨胶轮车则需要修路，一般情况下，直接走在矿区的底板是不可能的，而煤矿工作面的巷道寿命一般只有一年左右，如果要修一定等级的水泥路，投入与产出会极不成比例。

无极绳连续牵引车是近年来被迅速推广的煤矿辅助运输装备，是以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、牵引车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，可实现材料、设备的长距离连续高效运输。但无极绳连续牵引车存在着断绳、脱轨、钢丝绳打滑、钢丝绳跳动伤人等重大隐患和缺点，更不具有远程遥控，通讯等管理功能。

所以，面对煤矿运输的现实情况，研发一种结构合理、功能齐全的矿用绳牵引遥控辅助运输设备，已势在必行。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的问题而提供一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备。

实现上述目的而采取的技术方案是：一种矿用绳牵引遥控辅助运输设备，包括回绳轮装置、有线载波控制装置、驱动装置、逆止涨紧装置、不掉道矿车、轨道装置、尾轮装置、平移式道岔、牵引车牵引板，其特征在于：所述的不掉道矿车设置在轨道装置上，平移式道岔设置在轨道装置的转弯处，牵引车牵引板和牵引车用有线载波控制装置设置在牵引车上，逆止涨紧装置固定安装在绞车附近。

所述的不掉道矿车，包括行走机构、车体和支撑部件，所述支撑部件固装在车体底部，支撑部件上设有卡槽，支撑部件下部卡槽槽口处固装有压板，所述行走机构包括车轮、轮轴，所述车轮穿装在轮轴上，所述轮轴设置在卡槽中。

所述的平移式道岔，包括对接直轨、短定轨、短动轨、长定轨、长动轨、弯轨、斜直轨，对接直轨位于平移式道岔的两端，短动轨设置在平移式道岔的侧边，斜直轨设置在平移式道岔的另一侧边，所述的短定轨上有一短定轨斜槽，所述在短定轨上设有一根连接直轨，长定轨有一长定轨斜槽，长动轨上面设有一根连接直轨和两根弯轨。

所述的牵引车牵引板，包括牵引板体、车轮轴、卡座,其中，牵引板内部中空，设有一能通过钢丝绳的通槽，位于牵引板的下端，外部设有一固定轴,固定轴位于牵引板的上端，所述卡座位于牵引板的上端，固定轴牵引板安装位置靠近车轮轴，轴座固定安装在牵引车上，并设有一长条形孔，牵引板的固定轴放置在其中，所述的牵引板安装位置靠近车轮轴，所述牵引板内部中空，设有能通过钢丝绳的通槽，牵引板的固定轴放置在固定在牵引车的轴座中，轴座的连接孔为长孔,牵引板固定轴在轴座的长孔内。

所述的逆止涨紧装置，包括有支架、园环链、棘爪，所述支架下有底板并有螺孔，用以将其固定在道轨上，其支架上有两个园环链槽，在支架的两端，中间是棘爪，所述园环链联接到大绳轮车上，然后把园环链穿过园环链槽.棘爪，并且联接到重锤机构上，组成逆紧装置。

所述的有线载波控制装置，包括发送器组、受电弓、信号线、接收器组和变频器，所述发送器组通过受电弓与其上方的信号线相连，所述信号线通过接收器组和变频器与电机相连，所述发送器组由多个频率不同的发送器组成，所述接收器组由多个频率不同的接收器组成，发送器组和接收器组配合使用。

由于本发明采用上述技术方案，矿用绳牵引遥控辅助运输设备形成一种价格便宜、维护容易、运营成本低廉的运输设备，它具有以下特点：

1、远程遥控：即司机坐在牵引车上可执行开车、停车、倒车、加速、减速、紧急制动、断绳保护、自检和通讯等功能。

2、所用车辆均采用矿用绳牵引遥控辅助运输设备的不掉道矿车，做到不卡轨、不掉道，很好解决了矿车掉道问题。