[发明专利]阴影检测方法和装置有效
| 申请号： | 201310178434.6 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN104156937B | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 范圣印;王鑫;王千;乔刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/194 | 分类号： | G06T7/194 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 黄剑飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 阴影 检测 方法 装置 | ||
1.一种阴影检测的方法，包括：
从双目或者立体相机中获取深度/视差图像和彩色/灰度图像；
检测并分割出前景点；
将所分割出的前景点投影到三维坐标系；
在三维坐标系中，通过对前景点进行聚类而将前景点分割成不同的点云；
通过主成分分析法来计算每个点云的密度分布状况，从而获得主成分分量值；以及
基于所述主成分分量值，判断点云是否为阴影，其中，如果对于一个点云，其存在一个主成分分量值接近零，则该点云为阴影。
2.根据权利要求1所述的阴影检测的方法，其中所述检测并分割出前景点包括：通过彩色/灰度图像或者是深度/视差图像进行背景建模；根据背景模型，提取出前景点。
3.根据权利要求2所述的阴影检测的方法，所述将所分割出的前景点投影到三维坐标系的步骤包括根据双目/立体相机的图像坐标系和摄像机坐标系的关系，将提取出的前景点映射到摄像机坐标系中。
4.根据权利要求3所述的阴影检测的方法，其中所述通过对前景点进行聚类而将前景点分割成不同的点云是通过KNN聚类法或K均值法对前景点的三维坐标信息进行聚类实现的。
5.一种阴影检测的装置，包括：
图像获取模块，获取深度/视差图像和彩色/灰度图像；
前景检测模块，检测并分割出前景点；
坐标转换模块，将所分割出的前景点投影到三维坐标系；
聚类模块，在三维坐标系中，通过对前景点进行聚类而将前景点分割成不同的点云；
主成分分析模块，通过主成分分析法来计算每个点云的密度分布状况，从而获得主成分分量值；以及
判断模块，基于所述主成分分量值，判断点云是否为阴影，其中，如果对于一个点云，其存在一个主成分分量值接近零，则该点云为阴影。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社理光，未经株式会社理光许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310178434.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
