[发明专利]用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统有效
| 申请号： | 201310178742.9 | 申请日： | 2013-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN103241688A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 马庆丰;陈伟林;吴信丽;孟祥儒;杨国;吴天福 | 申请（专利权）人： | 安徽合力股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230601 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 叉车 行程 测控 电机 主动 缓冲 系统 | ||
1.用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统，包括泵电机（1）、车辆控制器（2）、上行开关（3）、下降开关（7）、24伏电源（9）和80伏电源（10）；其中，通过上行开关（3）将24伏电源（9）与车辆控制器（2）的信号输入端相连接；通过下降开关（7）将24伏电源（9）与车辆控制器（2）的信号输入端相连接；车辆控制器（2）分别与泵电机（1）和80伏电源（10）相连接，其特征在于，还设有信号处理单元（4）、上升缓冲使能开关（5）和下降缓冲使能开关（6）；其中，通过上升缓冲使能开关（5）将24伏电源（9）与信号处理单元（4）的信号输入端相连接；通过下降缓冲使能开关（6）将24伏电源（9）与信号处理单元（4）的信号输入端相连接；信号处理单元（4）分别与车辆控制器（2）和80伏电源（10）相连接；
当上升缓冲使能开关（5）、下降缓冲使能开关（6）和下降开关（7）均处于断开状态，而上行开关（3）处于导通状态时，车辆控制器（2）驱动泵电机（1）以正常速度工作，即使得叉车以正常速度抬举货物；
当下降缓冲使能开关（6）和下降开关（7）均处于断开状态，而上升缓冲使能开关（5）和上行开关（3）处于导通状态时，车辆控制器（2）控制动泵电机（1）以减速工作，即减缓叉车抬举货物的速度，实现上升缓冲的功能；
当上升缓冲使能开关（5）、下降缓冲使能开关（6）和上行开关（3）均处于断开状态，而下降开关（7）处于导通状态时，车辆控制器（2）驱动泵电机（1）以正常速度工作，即使得叉车以正常速度下降货物；
当上升缓冲使能开关（5）和上行开关（3）均处于断开状态，而下降缓冲使能开关（6）和下降开关（7）处于导通状态时，车辆控制器（2）控制动泵电机（1）以减速工作，即减缓叉车下降货物的速度，实现下降缓冲的功能。
2.如权利要求1所述的用于叉车行程测控的电机主动降速缓冲系统，其特征在于，
信号处理单元（4）由上升缓冲端继电器k5、下降缓冲端继电器k6和仪表总成芯片U2组成；其中，仪表总成芯片U2是型号为80Vsmart的控制芯片，仪表总成芯片U2上设有上升缓冲信号端口iLIFT、仪表端通信第一端口iCANH、仪表端通信第二端口iCANL、下降缓冲信号端口iDOWN、仪表电源正极端口iBP和仪表电源负极端口iBN；
车辆控制器（2）是一块型号为COMBIAC2 Power 500+500的控制芯片U1，控制芯片U1包含控制端通信第一端口CANH、控制端通信第二端口CANL、控制端上升信号端口LIFT、控制端下降信号端口DOWN、控制端电源正极端口BP和控制端电源负极端口BN；
上升缓冲使能开关（5）为设置在叉车内门架中横梁的上升端接近开关传感器k1；通过上升端接近开关传感器k1将24伏电源（9）与上升缓冲端继电器k5控制端的一端节点相连接，上升缓冲端继电器k5控制端的另一端节点接地；上升缓冲端继电器k5被控制端的一端节点与80伏电源（10）相连接，上升缓冲端继电器k5被控制端的另一端节点与上升缓冲信号端口iLIFT相连接；
下降缓冲使能开关（6）为设置在叉车外门架中横梁的下降端接近开关传感器k2；通过下降端接近开关传感器k2将24伏电源（9）与下降缓冲端继电器k6控制端的一端节点相连接，下降缓冲端继电器k6控制端的另一端节点接地；下降缓冲端继电器k6被控制端的一端节点与80伏电源（10）相连接，下降缓冲端继电器k6被控制端的另一端节点与下降缓冲信号端口iDOWN相连接；仪表电源正极端口iBP与80伏电源（10）相连接，仪表电源负极端口iBN接地；仪表端通信第一端口iCANH与控制端通信第一端口CANH相连接，仪表端通信第二端口iCANL与控制端通信第二端口CANL相连接；
控制端电源正极端口BP与80伏电源（10）相连接，控制端电源负极端口BN接地；
上行开关（3）为一块上升端微动开关k3，通过上升端微动开关k3将24伏电源（9）与控制端上升信号端口LIFT相连接，下降开关（7）为一块下降端微动开关k4，通过下降端微动开关k4将24伏电源（9）与控制端下降信号端口DOWN相连接；
当上升端接近开关传感器k1、下降端接近开关传感器k2和下降端微动开关k4均处于断开状态，而上升端微动开关k3处于导通状态时，车辆控制器（2）驱动泵电机（1）以正常速度工作，即使得叉车以正常速度抬举货物；
当下降端接近开关传感器k2和下降端微动开关k4均处于断开状态，而上升端接近开关传感器k1和上升端微动开关k3处于导通状态时，车辆控制器（2）控制动泵电机（1）以减速工作，即减缓叉车抬举货物的速度，实现上升缓冲的功能；
当上升端接近开关传感器k1、下降端接近开关传感器k2和上升端微动开关k3均处于断开状态，而下降端微动开关k4处于导通状态时，车辆控制器（2）驱动泵电机（1）以正常速度工作，即使得叉车以正常速度下降货物；
当上升端接近开关传感器k1和上升端微动开关k3均处于断开状态，而下降端接近开关传感器k2和下降端微动开关k4处于导通状态时，车辆控制器（2）控制动泵电机（1）以减速工作，即减缓叉车下降货物的速度，实现下降缓冲的功能。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽合力股份有限公司，未经安徽合力股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201310178742.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：导线干燥装置
- 下一篇：双动正反向挤压机用新型模具快换装置
