[发明专利]重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构无效
申请号: | 201310178776.8 | 申请日: | 2013-05-14 |
公开(公告)号: | CN104150204A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
发明(设计)人: | 鲍贤国 | 申请(专利权)人: | 上海庄辰机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 林君如 |
地址: | 201703 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 重型 平台 运动 平稳 机构 | ||
技术领域
本发明涉及一种运动控制机构,尤其是涉及一种重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构。
背景技术
长期以来,由于生产需要,常要求大型物体在运动时能换轨和变向运动,以达到节约生产场地和进行下一步的生产流程。但由于物体较重,换轨和变向困难。以前采用的方法是将大型物体抬升或吊离,然后移动到相应位置,达到换轨和变向的目的。由于物体较重,抬升和吊升都需要功率很大的设备,如此,即浪费了宝贵的能源,又增加了不安全因素。现有技术中公开的换轨装置结构相对复杂,并且抬升物体的能力有限,且不能达到节约能源和消除不安全因素。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全可靠、节约能源的重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,包括承载车及换轨车,所述的承载车设置在纵向运动驱动轮上经该驱动轮驱动沿纵向运动,所述的换轨车设置在换轨纵向驱动轮及横向运动驱动轮上,经上述驱动轮驱动沿纵向运动或沿横向进行换轨运动。
纵向运动驱动轮和换轨车纵向驱动轮等高,使得承载车与换轨车等高,承载车承载大型物体能在动力驱动下,直接驶到换轨车上而不需抬升和吊升。
所述的承载车上承载大型物体。
所述的换轨车上设有机械定位装置,确保安全。
所述的承载车在横向运动驱动轮的驱动下,可以驶到横向上的任何位置,具有变向和换轨的功能。
与现有技术相比,本发明在纵向动力轮驱动大型物体运动在规定的轨迹上,而将另一段轨迹安装在换轨车上。核心的要求是换轨车上的轨迹和物体运动轨迹在同一个水平面上。这样物体从原来的轨迹运动到换轨车上的轨迹时,由于是在同一水平面上,就不需抬升物体,直接就可以运动到换轨车上。达到节约能源,提高安全性的目的,具有以下优点:
一、使用范围广:只要纵向运动和横向运动设置在一个水平面上,本技术都可应用。
二、安全可靠:结构简单,制造容易,安装简便。
三、能耗低,安全环保。
四、检修方便,维修费用低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中,1为纵向运动驱动轮,2为承载车,3为换轨车,4为横向移动铁轨,5为横向运动驱动轮,6为换轨车纵向驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
重型平台在运动时能平稳换轨和变向运动的机构,其结构如图1所示,包括承载车2及换轨车3,承载车2设置在纵向运动驱动轮1上经该驱动轮驱动沿纵向运动,换轨车3设置在换轨纵向驱动轮6及横向运动驱动轮4上,经上述驱动轮驱动沿纵向运动或沿横向进行换轨运动。在承载车2上承载大型物体,纵向运动驱动轮1和换轨车纵向驱动轮6等高,使得承载车2与换轨车3等高,承载车2承载的大型物体能在动力驱动下,直接驶到换轨车3上而不需抬升和吊升。另外在换轨车3上设有机械定位装置,确保安全。横向运动驱动轮5安装在横向移动铁轨4上,承载车2在横向运动驱动轮5的驱动下,可以驶到横向上的任何位置,具有变向和换轨的功能。
纵向驱动轮的动力能耗与抬升所需能耗相比,因为是滚动摩擦只需克服静摩擦力和动摩擦力,因此所要求的功率较小,从而能够大大节省能耗,换轨车3可以在横向移动铁轨4上任意运动,较容易实现电器自动化控制。另外换轨车3上装有机械定位装置,具有很高的安全性。工作时,大型物体安放在承载车2上,在纵向运动驱动轮1的驱动下,平稳地运动到换轨车3上,在机械定位机构定位后,横向运动驱动轮5工作,将大型物体运送到任意位置,达到换轨和变向运动的目的。
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