[发明专利]一种基于反Park变换的三相锁相环

权利要求书

1.一种基于反Park变换的三相锁相环，其特征在于包括：

Clarke变换模块，用于将三相电网电压矢量u_gabc转换到两相静止坐标系下得到两个电压分量u_gα和u_gβ；

基于反Park变换的正交发生器A，输入为电压分量u_gα与锁相环模块反馈的上一次输出的相位角θ′，包括Park变换模块、低通滤波器模块、反Park变换模块，Park变换模块将电压分量u_gα和反Park变换模块反馈的上一次带通滤波量正交量u′_β(α)以锁相环模块上一次输出的相位角θ′为角度经Park变换得到u_d(α)和u_q(α)，其中锁相环第一次启用时相位角初始值θ₀与带通滤波量正交量初始值根据实际情况确定；低通滤波器模块将u_d(α)和u_q(α)分别滤除交流分量得到直流量和反Park变换模块将直流量和以锁相环模块上一次输出的相位角θ′为角度进行反反Park变换得到带通滤波量u_α(α)和带通滤波量滞后90度的正交量u_β(α)；

基于反Park变换的正交信号发生器B，输入为电压分量u_gβ与锁相环模块反馈的上一次输出的相位角θ′，包括Park变换模块、低通滤波器模块、反Park变换模块，Park变换模块将电压分量u_gβ和反Park变换模块反馈的上一次带通滤波量正交量u′_β(β)以锁相环模块上一次输出的相位角θ′+π2为角度经Park变换得到u_d(β)和u_q(β)，其中锁相环第一次启用时相位角初始值θ₀与带通滤波量正交量初始值根据实际情况确定；低通滤波器模块将u_d(β)和u_q(β)分别滤除交流分量得到直流量和反Park变换模块将直流量和以锁相环模块上一次输出的相位角θ′+π2为角度进行反Park变换得到带通滤波量u_α(β)和带通滤波量滞后90度的正交量u_β(β)；

正负序计算模块，输入为带通滤波量u_α(α)及其正交量u_β(α)和带通滤波量u_α(β)及其正交量u_β(β)，用于根据u_α(α)、u_β(α)、u_α(β)、u_β(β)计算得到电网电压的正序分量和计算公式为：

ugα+=12(uα(α)-uβ(β))]]>

ugβ+=12(uβ(α)+uα(β));]]>

基于同步坐标系的锁相环模块，输入为电网电压的正序分量和用于根据正序分量和得到相位角θ；包括Park变换模块、PI控制器、加法器模块、积分器模块，Park变换模块将正序分量和以锁相环模块上一次输出的相位角θ′为角度进行Park变换得到和PI控制器控制等于0从而得到角频率Δω，加法器模块将角频率Δω和初始角频率ω₀相加，其和即为电网电压的角频率ω；积分器模块对角频率ω积分得到电网电压正序基频分量的相位角θ。

2.根据权利要求1所述的三相锁相环，其特征在于，所述的低通滤波器模块的传递函数为：

LPF(s)=das2+bs+c]]>

其中a,b,c,d为低通滤波器的参数，根据需要滤除的电网电压低次谐波的阶数来选取，低通滤波器的截止频率根据实际情况设置。