[发明专利]大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业设备内腔检测及多余物取出技术，尤其涉及一种大型工业设备腔体内腔取物电磁铁装置。该取物装置主要应用于港口机械、冶金钢铁、军事机械等行业，在不损害设备装置及无需解体物件的前提下，将脱落或落入其中的异物取出，降低设备的综合检修费用，提高设备的运行安全系数。

背景技术

对于港口机械，如2500t/h型的桥式卸船机，机型为四卷筒小车抓斗形式，可适应于30万吨级以上散货船的卸料作业。设备上起升、开闭驱动减速机为行星差动式，小车运行机构与起升开闭机构合成一体，由差动来实现小车运行的目的。该减速机采用平分式全封闭型，正常储油量1700升，如此庞大的设备装置，除了要对其进行周期性开盖检查、更换油脂、系统诊断外，每隔六个月还需对其关键部件实施内部检测，查找其中存在的部件隐患。由于该装置长期处于高负荷运作状态，部件运转、齿轮啮合撞击等机械特性的发生都会导致一些部件的损坏和脱落，这些损坏或脱落异物在设备运转过程中一旦被卷入其他装置或构件中，将对设备产生致命的威胁和打击。现有的大型工业设备腔体内部检测有的采用内窥镜检测。

现有的内窥镜检测技术主要分硬式和光纤两大类型，硬式内窥镜由成像物镜、转像透镜、导光束、目镜等组成，其成像原理是光学物镜成像，然后利用转像系统来传输图像；由于大型工业设备腔体较大，采用硬式内窥镜检测的较多。光纤内窥镜的关键部件是光纤传像束，它决定产品的清晰度、分辨率和使用寿命，利用光导纤维的传光、传像原理及其柔软弯曲性能，对被检测体中不起眼、不易直接观察的隐蔽部位进行检查，既不需要解体被检测体、也不需要另外照明、只要将窥头插入被检测体内，内部情况便可一目了然；光纤内窥镜应用于人体检查的较多，也有应用于大型工业设备腔体检测的。但是现有内窥镜检测技术存在局限性，它只能单一的体现出检测查找功能，通过内窥镜检测能发现被检测体（或设备）异常，但如何去除异常状况，如将异物取出，内窥镜检测技术不能解决。

面对港口机械设备装置等一些大型工业设备腔体如此高大、内部结构如此复杂、工况条件如此险恶、满溢的油脂浑浊而又刺鼻，通过内窥镜检测技术检测出有异物，现有去除异物的方法是采取排油、解体设备来排除隐患。而这是一项规格级别很大的立体交叉类检修项目，不但耗时较长，而且需投入大量的人力物力，过程控制更需严谨。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，该装置不但有检测功能，还有吸取异物功能，从而在无需拆卸或破坏设备组件的前提下，就能将脱落及多余的钢铁类金属物件吸除，确保设备使用寿命，降低运行成本。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，包括摄像头和摄像头连接线，所述装置还包括：照明灯和照明灯连接线、取物部件和外壳部件；所述取物部件包括电磁铁内铁芯、线圈和电磁铁外壳，线圈绕包在电磁铁内铁芯上，线圈和电磁铁内铁芯设置在电磁铁外壳内，电磁铁内铁芯一端外露用于吸物；

所述摄像头、照明灯和取物部件设置在外壳部件内，外壳部件包括外壳、后端保护盖和集线空心轴，外壳前端部开口，集线空心轴一端固定于外壳后端部上，外壳后端部开有出线孔，外壳内放置摄像头、照明灯和取物部件，摄像头连接线、照明灯连接线和线圈引线穿过外壳后端部出线孔向外引出并进入集线空心轴内组成线束，后端保护盖包覆住外壳后端部引出线并固定于集线空心轴上，集线空心轴另一端经套盖套装有牵引软轴套管，线束穿过牵引软轴套管向外输出。

所述取物部件位于外壳中间，摄像头和照明灯位于取物部件两侧。

所述照明灯为LED照明管，LED照明管接LED照明管驱动器后接照明灯连接线。

所述摄像头前装有保护透镜。

本发明在内窥镜检测技术基础上结合电磁铁技术特性，设计制作了本发明的大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置，以解决大型工业设备腔体内部检测到异物后不方便取出的技术问题。本发明的内窥取物电磁铁装置可广泛用于高温、油脂、有毒及人眼无法直接观察到的隐蔽场所，可方便、迅速地检查获取各种机械、设备、组体的内部状况、并且在无需拆卸或破坏设备组件的情况下就能将脱落及多余的金属物件（导磁体）吸除，从而确保设备使用寿命，降低运行成本，提高企业生产效益。

本发明的内窥取物电磁铁装置与计算机相配合，使用方便、诊断直观，可在无需拆卸或破坏设备组件的前提下，解决设备内异物去除问题。 

附图说明

图1为本发明大型工业设备腔体内窥取物电磁铁装置结构示意图。