[发明专利]坡道起步过程中继动阀控制方法及装置和气压制动系统

权利要求书

1.坡道起步过程中继动阀控制方法，其特征在于：采集离合踏板位置信号和车速信号，仅当离合踏板处于最低位置且车速为0时判定车辆处于防溜制动状态，当离合踏板不再处于最低位置和/或车速不为0时判定车辆处于防溜制动解除状态，当车辆处于防溜制动状态时，瞬时向继动阀的控制气进口输入高压控制气，实现对车辆的防溜制动，当车辆处于防溜制动解除状态时，停止向继动阀的控制气进口输入高压控制气，解除对车辆的防溜制动，当车辆由防溜制动状态向防溜制动解除状态切换时，延迟设定时间后停止向继动阀的控制气进口输入高压控制气，解除对车辆的防溜制动。

2.用于实施如权利要求1所述控制方法的坡道起步过程中继动阀控制装置，其特征在于：包括用于检测离合踏板位置的第一传感器、用于检测车速的第二传感器和用于向气压制动系统中的继动阀的控制气进口输入高压控制气的开关阀，开关阀具有用于与高压气源连通的进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口，所述控制装置还包括用于根据两传感器所采集到的信息判断车辆状态并向开关阀输出相应控制信号进而控制开关阀进气口和出气口导通以向继动阀的控制气进口输入高压控制气、开关阀进气口和出气口断开以停止向继动阀的控制气进口输入高压控制气的控制器，其中，第一传感器和第二传感器的信号输出部与控制器的信号输入部连接，控制器的信号输出部与开关阀的信号输入部连接。

3.根据权利要求2所述的坡道起步过程中继动阀控制装置，其特征在于：所述的控制器和开关阀之间串接有手动控制开关。

4.根据权利要求2或3所述的坡道起步过程中继动阀控制装置，其特征在于：所述的开关阀为常闭电磁阀，坡道起步控制装置还包括双通单向阀，双通单向阀具有与常闭电磁阀的出气口连通的第一进气口、用于与气压制动系统中的制动阀的出气口连通的第二进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口。

5.根据权利要求4所述的坡道起步过程中继动阀控制装置，其特征在于：所述的常闭电磁阀上设有用于与常闭电磁阀的出气口连通的排气口。

6.气压制动系统，包括继动阀，继动阀具有用于向继动阀输入高压控制气的控制气进口，气压制动系统还包括坡道起步过程中继动阀控制装置，其特征在于：所述控制装置包括用于检测离合踏板位置的第一传感器、用于检测车速的第二传感器和用于向气压制动系统中的继动阀的控制气进口输入高压控制气的开关阀，开关阀具有进气口和用于与气压制动系统中的继动阀的控制气进口连通的出气口，所述控制装置还包括用于与开关阀的进气口连通的高压气源和用于根据两传感器所采集到的信息判断车辆状态并向开关阀输出相应控制信号进而控制开关阀进气口和出气口导通以向继动阀的控制气进口输入高压控制气、开关阀进气口和出气口断开以停止向继动阀的控制气进口输入高压控制气的控制器，其中，第一传感器和第二传感器的信号输出部与控制器的信号输入部连接，控制器的信号输出部与开关阀的信号输入部连接。

7.根据权利要求6所述的气压制动系统，其特征在于：所述的控制器和开关阀口之间串接有手动控制开关。

8.根据权利要求6或7所述的气压制动系统，其特征在于：所述的气压制动系统还包括制动阀，制动阀具有高压进气口和用于向继动阀输出高压控制气的出气口，所述开关阀为常闭电磁阀，坡道起步控制装置还包括双通单向阀，双通单向阀具有与常闭电磁阀的出气口连通的第一进气口、与所述制动阀的出气口连通的第二进气口和与所述继动阀的控制气进口连通的出气口。

9.根据权利要求8所述的气压制动系统，其特征在于：所述的常闭电磁阀上设有用于与常闭电磁阀的出气口连通的排气口。