[发明专利]混合动力车的爬行控制方法及装置

权利要求书

1.一种混合动力车的爬行控制方法，所述混合动力车包括：发动机、变速器、驱动电机、及高压动力电池，所述发动机通过所述变速器为前轴提供动力，所述驱动电机为后轴提供动力，所述高压动力电池为所述驱动电机提供电能；

其特征在于，所述方法包括：

检测所述混合动力车是否满足以下所有条件：换档杆位于倒车档或前进档、车速低于预设车速值以及加速踏板松开；

当所述混合动力车满足以上所有条件时，检测所述变速器是否位于空档；

若检测结果为是，则控制所述驱动电机驱动所述混合动力车，使所述混合动力车进入爬行模式；

若检测结果为否，则使所述变速器位于空档后，控制所述驱动电机驱动所述混合动力车，使所述混合动力车进入爬行模式。

2.如权利要求1所述的爬行控制方法，其特征在于，所述混合动力车还包括发电机，所述发电机为所述高压动力电池充电，在所述混合动力车进入爬行模式之后，还包括以下步骤：

检测所述高压动力电池的当前剩余电量；

当所述当前剩余电量低于第一预设值时，控制所述发动机带动所述发电机发电，以及控制所述发电机为所述高压动力电池充电；

当所述当前剩余电量高于第二预设值时，控制所述发动机和所述发电机停机，所述第二预设值大于所述第一预设值。

3.如权利要求2所述的爬行控制方法，其特征在于，在所述混合动力车进入所述爬行模式之后，还包括以下步骤：

根据当前车速及换档杆的当前位置，获得所述驱动电机的爬行转矩需求值；

将所述爬行转矩需求值与衰减因子的积确定为所述驱动电机的当前输出转矩需求值T_m，以使所述驱动电机输出相应的转矩，其中，所述衰减因子与制动踏板的当前位置有关。

4.如权利要求3所述的爬行控制方法，其特征在于，所述控制所述发动机带动所述发电机发电，以及控制所述发电机为所述高压动力电池充电的步骤，包括：

获取对所述驱动电机的当前转矩需求值T_m、所述驱动电机的当前转速N，以及维持所述高压动力电池的电量平衡所需的功率需求值P_soc；

根据下式获得发电功率需求值P_charge：

P_charge＝T_m×|N|÷9.55+P_soc；

根据当前车速，获得所述发动机的转速需求N_e；

根据下式获得所述发动机的当前转矩需求值T_e：

T_e＝P_charge×9.55÷N_e；

根据下式获得所述发电机的当前转矩需求值T_g：

T_g＝-T_e；

根据所述获得的T_e，控制所述发动机输出转矩T_e，从而为所述发电机提供动力；

根据所述获得的T_g，控制所述发电机输出转矩T_g，从而为所述高压动力电池充电。

5.如权利要求1-4任一项所述的爬行控制方法，其特征在于，所述检测所述混合动力车是否满足以下所有条件：换档杆位于倒车档或前进档、车速低于第一预设值、以及加速踏板松开的步骤包括：

步骤S1、检测换档杆位置，当所述换档杆位于空挡或驻车档时，控制所述混合动力车进入非驱动模式；当所述换档杆位于倒车档或前进档时，进入步骤S2；

步骤S2、检测当前车速，当所述当前车速大于所述预设车速值时，控制所述混合动力车进入混合驱动模式；当所述当前车速小于所述预设车速值时，进入步骤S3；

步骤S3、检测加速踏板位置，当所述加速踏板未松开时，控制所述混合动力车进入混合驱动模式；当所述加速踏板松开时，则进入所述检测所述变速器是否位于空档的步骤。