[发明专利]动力转向控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制电动机的动力转向控制系统，该电动机用于产生扭矩以辅助驾驶者转动车辆转向轮；该扭矩将被称为辅助扭矩。

背景技术

在近来的机动车辆中，除了这种动力转向控制系统以外，还使用怠速减少控制系统以减少燃料花费、废气排放等。在这种机动车辆中，如果判断为满足将发动机的工作模式转换到怠速减少模式的条件，并且发动机在怠速减少模式下工作，则动力转向控制系统使用于产生辅助扭矩的称为动力转向电动机的电动机处于停止状态。在下文中将该条件称为怠速减少模式转换条件。具体来说，当从怠速减少控制系统接收到怠速减少信号时，该动力转向控制系统判断为怠速减少模式转换条件被满足。如果判断为怠速减少模式转换条件被满足，则从怠速减少控制系统向动力转向控制系统发送怠速减少信号。当发动机转速低于预定值时，动力转向控制系统判断为发动机在怠速减少模式下工作。

动力转向控制系统检测施加到转向轮的驾驶者的转向扭矩，并且将检测到的转向扭矩发送到怠速减少控制系统。当发动机在怠速减少模式下工作期间，如果怠速减少控制系统判断为检测到的转向扭矩等于或高于预定扭矩α，则它产生发动机重启请求，并且响应于发动机重启请求的产生而重启发动机。预定扭矩α用作用于判断是否重启发动机的阈值扭矩。

另外，日本特开2001-106107号公报公开一种当发动机在怠速减少模式下工作时逐渐降低辅助扭矩的动力转向控制系统。

发明内容

当发动机在怠速减少模式下工作期间，在发动机的转动完全停止之前，当检测到的转向扭矩等于或高于预定扭矩α时，怠速减少控制系统产生发动机重启请求。然而，因为在发动机的转动完全停止之前，怠速减少控制系统可能难以重启发动机，所以怠速减少控制系统基于发动机的转动完全停止之后的发动机重启请求重启发动机。在此情况下，当发动机转速低于该预定值时，动力转向电动机从运行状态切换到停止状态。之后，在发动机的转动完全停止之后重启发动机时，动力转向电动机从停止状态切换到运行状态。

如上所述，如果在发动机的转动完全停止之前产生发动机重启请求，那么动力转向电动机从运行状态切换到停止状态，之后从停止状态切换到运行状态。动力转向电动机频繁地运行/停止可导致不良的转向感觉。例如，车辆驾驶者可能在转动转向轮时感到一些阻力。

另一方面，如果当发动机在怠速减少模式下工作期间，动力转向控制系统控制动力转向电动机被持续启动，则驾驶者的转向感觉将保持舒适。

然而，当检测到的转向扭矩达到预定扭矩α使得发动机被重启时，该控制将产生辅助扭矩。因此，当发动机在怠速减少模式下工作时，基于该控制的转向轮的转向角度大于基于上述使动力转向电动机处于停止状态的控制的转向轮的转向角度。因此，车辆的驾驶者需要通过大于驾驶者打算的转向角度的转向角度转动转向轮，以重启发动机，这导致驾驶者难以通过驾驶者对转向轮的操作重启发动机。

另外，在日本特开2001-106107号公报中公开的动力转向控制系统用于在辅助扭矩逐渐减小时，当检测到的转向轮的转向扭矩为预定值时，重启发动机。

然而，在日本特开2001-106107号公报中公开的动力转向控制系统中，对于发动机的每次重启，转向扭矩为该预定值时转向轮的转向角度可能不同，这使得发动机每次重启时，车辆驾驶者感觉陌生。

鉴于上述情况，本发明的一方面寻求提供被设计为解决上述问题的车辆的动力转向控制系统。

特别地，本发明的另一方面旨在提供即使当发动机在怠速减少模式下工作期间出现发动机重启请求，也能够保持良好的转向感觉的动力转向控制系统。

根据本发明的示例性方面，提供一种动力转向控制系统，其安装在车辆中，用于控制动力转向电动机，所述动力转向电动机产生用于辅助驾驶者转动所述车辆转向轮的辅助扭矩。所述车辆被设计为进行怠速减少控制：如果满足预定停止条件，则使用于产生所述车辆用的驱动动力的发动机停止；并且如果满足预定重启条件，则重启所述被停止的发动机。所述动力转向控制系统包括状态判断器，所述状态判断器用于判断所述发动机是否处于所述发动机被停止的状态。所述动力转向控制系统包括转向扭矩检测器，所述转向扭矩检测器用于检测由所述车辆的驾驶者施加到所述转向轮的转向扭矩。所述动力转向控制系统包括控制器，所述控制器用于，如果判断为所述发动机处于停止状态并且所测得的转向扭矩等于或大于第一阈值扭矩时，则将所述动力转向电动机保持在就绪状态以产生所述辅助扭矩。