[发明专利]一种用于取料机悬皮欠速打滑的控制方法及控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体地，涉及一种用于取料机悬皮欠速打滑的控制方法及控制设备。

背景技术

皮带欠速打滑故障为皮带机控制中常见的故障之一，在皮带机欠速打滑时，胶带会与驱动滚筒发生摩擦，从而会产生大量的热量，打滑程度较轻时会影响胶带的使用寿命，如果打滑严重，热量不能及时散出，则可能引起胶带燃烧，这不仅会影响正常生产，而且还会对设备和人员的安全造成威胁。

因此，取料机上一般都安装了欠速检测开关，并通过PLC实现取料机悬皮欠速打滑的控制，其控制过程如图1所示，悬皮启动（步骤101）之后，进行3-5s的延时（步骤102），然后检测悬皮的速度状态（步骤103），判断悬皮是否为欠速状态（步骤104），如果处于欠速状态，则进行报警并停止悬皮运行（步骤105），否则，继续执行步骤103。在上述控制方式中，在悬皮欠速时，即停止悬皮运行，此时，悬皮上仍存有物料，因此属于重载停机，而当停机处理之后，不会进行清料处理而直接再次启动或短封欠速检测开关后重新启动皮带机，此时为重载启动。而皮带机重载停机和重载启动都将对设备产生不良的影响，例如在启动过程中引起物料的大量撒落，引起驱动电机过流，及引起保护装置的频繁动作等。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于取料机悬皮欠速打滑的控制方法及控制设备，该方法能够避免欠速打滑时的重载停机及之后的重载启动。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于取料机悬皮欠速打滑的控制方法，启动所述取料机悬皮后，该方法包括以下步骤：a）检测所述取料机悬皮的速度状态；以及b）如果所述取料机悬皮为欠速状态，则停止所述取料机的回转操作，且保持所述取料机悬皮继续运行。

本发明提供一种用于取料机悬皮欠速打滑的控制设备，该设备包括：速度状态检测装置，用于检测所述取料机悬皮的速度状态；以及控制装置，用于在所述取料机悬皮为欠速状态的情况下，停止所述取料机的回转操作，且保持所述取料机悬皮继续运行。

本发明通过检测所述取料机悬皮的速度状态，并在悬皮欠速时，停止取料机的回转操作，且保持所述取料机悬皮继续运行，从而能够避免欠速打滑时重载停机及之后的重载启动。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的用于取料机悬皮欠速打滑的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施方式的用于取料机悬皮欠速打滑的控制设备的方框图；以及

图3是根据本发明实施方式的用于取料机悬皮欠速打滑的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图2是根据本发明实施方式的用于取料机悬皮欠速打滑的控制设备的方框图。如图2所示，所述控制设备包括速度状态检测装置20，用于检测取料机悬皮的速度状态；以及控制装置21，用于在取料机悬皮为欠速状态的情况下，停止取料机的回转操作，且保持取料机悬皮继续运行。

由于引起取料机悬皮欠速打滑的原因主要有：1、皮带在雨雪等恶劣天气或其张紧度不够的情况下运行时，其所受到的摩擦力会下降，此时在操作时，需要减小取料机的取料流量，但是如果取料流量控制不好，便会导致欠速打滑的发生；2、在取料机低角度作业的情况下，如果取料机的取料量过大则会导致欠速打滑的发生；3、速度状态检测装置20由于本身故障而出现误报警。根据实际情况，由原因1、2引起的欠速打滑大约占95%，而由原因3引起的欠速打滑大约占5%。在由原因1和/或2引起欠速打滑的情况下，只要将悬皮上的物料量减小或清空，就会消除欠速打滑的情况。

因此，优选地，在检测到取料机悬皮为欠速状态时，控制装置21控制停止取料机的回转操作并保持取料机悬皮继续运行一预定时间，在该预定时间内，回转操作被禁止，而悬皮继续运行，以使得取料机悬皮上的物料被清空。例如，在一种实施方式中，悬皮臂架长度为50m，悬皮运转速度为5m/s，在一预定时间10s内，控制装置21停止取料机的回转操作且保持取料机悬皮运行，经过该预定时间能够使得取料机悬皮上的物料被清空。