[发明专利]一种惯性方位保持系统

权利要求书

1.一种惯性方位保持系统，其特征在于：所述惯性方位保持系统包括一个方位环、一个纵摇环、解算器、DA补偿器Ⅰ、DA补偿器Ⅱ、水平电机、方位电机、子系统Ⅰ和子系统Ⅱ；

子系统Ⅰ包括一只陀螺、一只加速度计和AD采集器Ⅰ，加速度计检测陀螺的加速度信号并将该信号输入AD采集器Ⅰ，AD采集器Ⅰ转化后的数字信号Ⅰ输入解算器；

子系统Ⅱ包括角度采集器和固定在载体上的角度传感器组件，角度传感器组件包括旋转变压器、加表传感器和倾角传感器，旋转变压器检测载体纵轴在水平面的投影与地理子午线之间的旋变读角ψ_xb，加表传感器检测载体纵轴与纵向水平轴之间的俯仰角θ，倾角传感器检测载体纵向对称面与纵向铅垂面之间的横滚角γ，将旋变读角ψ_xb、俯仰角θ和横滚角γ输入角度采集器，角度采集器分别转换后，再将转换后的数字信号Ⅱ输入解算器；

解算器根据输入的数字信号Ⅰ和数字信号Ⅱ进行解算，然后将解算后的数字信号Ⅲ输入DA补偿器Ⅱ，DA补偿器Ⅱ产生驱动水平电机的电流，水平电机驱动纵摇环旋转；

解算器根据输入的数字信号Ⅱ进行解算，然后将解算后的数字信号Ⅳ输入DA补偿器Ⅰ，DA补偿器Ⅰ产生驱动方位电机的电流，方位电机驱动方位环旋转；

纵摇环内固定一个平台Ⅰ，陀螺和加速度计固定在所述平台Ⅰ上。

2.如权利要求1所述的一种惯性方位保持系统，其特征在于：方位环的方位轴的轴线与纵摇环的纵摇轴的轴线垂直相交。

3.如权利要求1所述的一种惯性方位保持系统，其特征在于：加速度计的敏感轴的轴线与陀螺的旋转轴的轴线在同一条直线上，该直线与平台Ⅰ的平面平行并且与纵摇环的纵摇轴的轴线垂直相交。

4.如权利要求1、2或3所述的一种惯性方位保持系统，其特征在于：所述陀螺采用挠性陀螺。