[发明专利]一种针对工业过程的高效数据驱动内模多项式控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种工业过程中的控制技术，特别是一种针对工业过程的高效数据驱动内模多项式控制器。

背景技术

在工业过程控制中，传统的控制器依据物理化学机理建立精确数学模型来对生产过程和设备进行控制、预报和评价已变得越来越困难。虽然很多基于现代控制理论、智能控制理论、无模型控制方法理论上很先进，但与工程实际相脱离的鸿沟不但没有弥合的迹象,反而有了加剧的趋势。所以简单稳定的PID控制器不得不在工业过程控制、运动控制、航天控制中仍然占据主导地位，尽管在一些复杂系统中，控制的效果并不好。在模型未知的情况下，PID控制器的参数整定较难，并且当对象具有复杂特性如大时滞时，PID控制器的调节作用有限，系统的稳定性难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种针对工业过程的高效数据驱动内模多项式控制器，结合PID简单的优点，摒弃其缺点，以高效数据驱动多项式控制器和内模器同时逼近的策略为核心，开发适应大滞后特殊功能的环节并以此来构建出高品质数据驱动控制器，解决了对受控对象数学模型结构的依赖和未建模动态的问题，适合在工业中实际应用。

本发明通过下述技术方案实现：

一种针对工业过程的高效数据驱动内模多项式控制器，其控制步骤如下：

步骤一：设计具有多项式加内模功能的总体控制结构

取多项式控制器输入为误差{e(k)}系列，输出为{u(k)}系列，取其结构为如下所示：

u(z-1)e(z-1)=a0+a1z-1+a2z-2+···+anz-n1+b1z-1+b2z-2+···+bnz-n]]>

其中，a₀～a_n,b₁～b_n为待确定的系数；