[发明专利]一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法及其装置

权利要求书

1.一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法，其特征是该方法包括以下步骤：

a、控制器检测泵送输入信号；

b、在泵送有输入的时候，控制器立即检测外围要求流量的输入值：

如果该值在满值的40%以下，则控制器输出实际流量所需的电流来控制电比例阀；

如果该值在满值的40%以上时，则控制器马上输出40%流量所需的电流值，液压系统以该电流值工作6秒后，接着在10秒钟内控制器输出电流升到实际所需流量对应的电流值，达到实际所需流量对应的电流值后，系统的液压流量一直受外围输入控制。

2.一种权利要求1所述的泵车开始泵送时避免憋车的控制装置，包括控制器（1）和电瓶（2），其特征是控制器（1）的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器（1）的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶（2）的-极，控制器（1）的Q1.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶（2）的-极，控制器（1）的电源-端接电瓶（2）的-极，控制器（1）的电源+端接电瓶（2）的+极。