[发明专利]一种泵车调速控制方法及其装置

说明书

技术领域

本发明属于建筑机械泵车控制技术领域，尤其是涉及一种泵车调速控制方法及其装置。 

背景技术

泵车作为工程机械车辆使用，其调速方式是由外置油门控制的。其外置油门调速方式为直流电压信号，电压值范围为0.8V—2.6V,只要泵车底盘发动机接收的调速电压信号为0.8V—2.6V，则其发动机转速对应为500RPM----1500RPM。 

目前的调速方式为控制器控制步进电机，由步进电机拉动调速油门电位计改变调速信号的电压值，从而达到改变发动机转速的目的。由于步进电机动作速度慢，导致调速时间长，影响工作效率。且步进电机经常会出现卡住拉不动油门电位计的情况，导致调速失败。再有一个比较重要的情况是发动机对调速电压信号的起始值有一个保护作用，即发动机在刚上电时其调速电压信号必须在0.2V---0.6V之间，若刚上电时该值不在上述范围，则无论如何改变调速电压值发动机转速都不变，起到转速保护作用。这种情况必须手动将油门电位计拉到最低，将调速电压值调到在0.2V---0.6V之间，接着给发动机断电再重新上电，即可完成调速目的。调速方式比较麻烦，且很容易出问题。 

发明内容

本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种通过控制器直接输出直流电压给发动机的调速信号、调整可靠准确、省去了步进电机和调速电位计、结构简单的泵车调速控制方法及其装置。 

本发明的目的是这样实现的，一种泵车调速控制方法，其特点是该方法包括以下步骤：分为发动机上电启动时和转速大于或等于怠速时两种情况： 

a、发动机上电启动时，控制器直接输出0.4V的电压给发动机，满足刚上电时发动机的调速信号在0.2V—0.6V之间的先决条件，此时，如按下升速开关，输入升速信号，控制器检测输出电压，当检测到输出电压低于1.5V时，控制器输出电压直接跃升到1.5V，接着连续输出1.5V---3.3V,且该输出时间可调，发动机转速会从500RPM持续升到1500RPM，若升速信号一直存在且控制器在检测到输出电压为3.3V后，一直保持3.3V的输出电压，外置油门有效，转速一直为1500RPM，起到极限转速的保护作用；

如按下降速开关，输入减速信号，控制器检测输出电压，当控制器检测到输出电压小于1.5V时，会一直保持0.4V输出不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态；

b、当转速大于或等于怠速时，发动机转速在500RPM—1500RPM之间，按下降速开关，输入降速信号，控制器检测输出电压，输出电压大于1.5V时，控制器输出电压缓慢降到1.5V，同时发动机转速会连续降到500RPM,此时控制器输出电压值会直接变为0.4V保持不变，外置油门有效，为下次调速做好准备；

控制器检测输出电压小于等于1.5V时，控制器会一直保持0.4V输出电压不变，外置油门有效，发动机处于怠速状态。

上述一种泵车调速控制方法的装置，包括发动机ECU、控制器和电瓶，其特点是发动机ECU的VF端串接二极管D1、电阻R1、电阻R2后到发动机ECU的COM端，电阻R1和R2之间引出两根线，一根连接发动机ECU的SIG端，另一根接二极管D2的负极，二极管D2的正极接控制器的DAOUT端，控制器的I1.0端串接升速输入开关SB1、I1.1端串接降速开关SB2后并联接电瓶正极，电瓶正极还与控制器电源+端连接，电瓶负极分别接控制器电源-端、发动机ECU的COM端。