[发明专利]一种自动浇注控制方法、控制器和控制系统

权利要求书

1.一种自动浇注控制方法，其特征在于，包括：

在保温浇注炉处于倾转的状态下，获取中间包及浇注到所述中间包中的熔融金属的总重量，所述中间包为连接于在自动浇注生产线上用于加工铸件成型的模具和所述保温浇注炉之间、用于暂时贮存所述保温浇注炉中流出的熔融金属的小容量浇包；

计算并得到所述总重量和预先测量得到的中间包自身重量之间的差值；

判断所述差值是否达到预先设定的熔融金属浇注量的额定提前值；

当所述差值达到所述熔融金属浇注量的额定提前值时，生成用于控制所述保温浇注炉停止继续倾转的控制信号；

判断所述差值是否达到所述熔融金属浇注量的额定值；

当所述差值达到所述熔融金属浇注量的额定值时，生成用于控制所述中间包倾转的控制信号。

2.根据权利要求1所述的自动浇注控制方法，其特征在于，所述计算并得到所述总重量和预先测量得到的中间包自身重量之间的差值之后，还包括：

计算熔融金属的浇注速度；

比对所述浇注速度与预先设定的熔融金属的第一浇注速度；

当所述浇注速度不等于所述第一浇注速度时，调节所述保温浇注炉的倾转角度，直至所述浇注速度达到所述第一浇注速度。

3.根据权利要求2所述的自动浇注控制方法，其特征在于，所述判断所述差值是否达到预先设定的熔融金属浇注量的额定提前值之前，还包括：

判断熔融金属浇注量是否达到预先设定的所述熔融金属浇注量的临界值，所述临界值小于所述熔融金属浇注量的额定提前值；

当所述熔融金属浇注量达到所述熔融金属浇注量的临界值时，比对当前所述熔融金属的浇注速度与预先设定的熔融金属的第二浇注速度；

当所述浇注速度不等于所述第二浇注速度时，调节所述保温浇注炉的倾转角度，直至所述浇注速度达到所述第二浇注速度。

4.根据权利要求3所述的自动浇注控制方法，其特征在于，所述获取中间包及浇注到所述中间包中的熔融金属的总重量之前，还包括：

获取当前状态下所述保温浇注炉的倾转角度；

确定所述倾转角度所在的倾转角度区间，以确定预先设定的所述熔融金属浇注量的临界值、所述熔融金属浇注量的额定提前值、所述第一浇注速度和所述第二浇注速度的对应值；

其中，所述倾转角度区间为将所述保温浇注炉的倾转角度的最大范围划分成的多个倾转角度范围，所述每一倾转角度区间对应设定有一组熔融金属浇注量的临界值、熔融金属浇注量的额定提前值、第一浇注速度和第二浇注速度的对应值；其中所述第二浇注速度小于所述第一浇注速度，所述熔融金属浇注量的临界值小于熔融金属浇注量的额定提前值、所述熔融金属浇注量的额定提前值略低于铸件的额定值。

5.一种自动浇注控制器，其特征在于，

所述自动浇注控制器为在保温浇注炉处于倾转的状态下，获取中间包及浇注到所述中间包中的熔融金属的总重量，所述中间包为连接于所述模具及所述保温浇注炉之间，用于暂时贮存所述保温浇注炉中流出的熔融金属的小容量浇包；计算并得到所述总重量和预先测量得到的中间包自身重量之间的差值；判断所述差值是否达到预先设定的熔融金属浇注量的额定提前值；当所述差值达到所述熔融金属浇注量的额定提前值时，生成用于控制所述保温浇注炉停止继续倾转的控制信号；判断所述差值是否达到所述熔融金属浇注量的额定值；当所述差值达到所述熔融金属浇注量的额定值时，生成用于控制所述中间包倾转的控制信号的控制器。

6.根据权利要求5所述的自动浇注控制器，其特征在于，

所述自动浇注控制器为在计算并得到所述总重量和预先测量得到的中间包自身重量之间的差值后，还计算熔融金属的浇注速度；比对所述浇注速度与预先设定的熔融金属的第一浇注速度；当所述浇注速度不等于所述第一浇注速度时，调节所述保温浇注炉的倾转角度，直至所述浇注速度达到所述第一浇注速度的控制器。