[发明专利]无刷直流电机自适应驱动器有效
| 申请号： | 201310180108.9 | 申请日： | 2013-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN103248288A | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 周正军;陈育忠;刘其信 | 申请（专利权）人： | 广州市井源机电设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/06 | 分类号： | H02P6/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511442 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直流电机 自适应 驱动器 | ||
1.一种无刷直流电机自适应驱动器，该无刷直流电机自适应驱动器为DSP控制系统电路，包括比较器、PID控制器、PWM控制器，逆变器和双闭环反馈电路，逆变器的输出连接电机，双闭环反馈电路包括电流反馈电路和电压反馈电路，其特征在于：所述PID控制器与PWM控制器之间设有驱动序列修正器；
其中所述驱动序列修正器基于反电动势原理法，通过电机反电动势中的电流、周期和转速值计算出转子位置，并检查驱动系列与转子位置是否一致，如果不一致，则向PWM控制器发出修正驱动系列的信号。
2.如权利要求1所述的无刷直流电机自适应驱动器，其特征在于：所述电压反馈电路设有区间计算模块和转速计算模块，区间计算模块连接逆变器、驱动序列修正器和转速计算模块，转速计算模块连接比较器和驱动序列修正器；
其中所述区间计算模块根据反馈电压计算出转子的周期和方向并送入驱动序列修正器和转速计算模块，所述转速计算模块根据转子的周期和方向计算出转子转速值并送入比较器和驱动序列修正器。
3. 如权利要求1所述的无刷直流电机自适应驱动器，其特征在于：所述电流反馈电路入口连接逆变器，经过输入模块连接驱动序列修正器。
4. 如权利要求1所述的无刷直流电机自适应驱动器，其特征在于：该驱动器设有报警装置，报警装置连接故障检测模块，故障检测模块连接逆变器。
5.如权利要求1所述的无刷直流电机自适应驱动器，其特征在于：所述DSP控制系统电路采用DSPIC30F5015电机控制芯片。
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