[发明专利]内窥镜装置

说明书

内窥镜装置具有插入部和主体部，该插入部在前端部具有摄像元件，该内窥镜装置具有：驱动电路，其输出对摄像元件进行驱动的驱动信号；以及变更部，其根据摄像元件附近的温度或者主体部的温度，来变更驱动信号所包含的复位门信号的脉冲宽度和峰值中的至少一个。

技术领域

本发明涉及一种在插入部的前端部具有摄像元件的内窥镜装置。

背景技术

以往，内窥镜装置广泛利用于工业领域和医疗领域。在插入部的前端配置摄像元件，由该摄像元件拍摄得到的内窥镜图像显示在与插入部连接的主体部的显示装置中。

内窥镜装置具有细长的插入部，内窥镜装置在高温环境的喷气发动机(jetengine)内部的检查、寒冷地区的水道管检查等各种温度环境下使用。

近年来的电荷耦合元件(以下称为CCD)等摄像元件由于随着像素的高密度化的高频驱动以及随着温度引起的从摄像元件输出的输出信号(例如称为CCDout)的信号波形的变动而变得难以对作为影像信号的图像信号稳定地进行采样。为了进行温度补偿，例如在日本特开平8-18871号公报中提出了根据温度通过增益调整对从CCD输出的影像信号的强度变化进行校正的技术。

内窥镜装置由于在各种温度环境下使用，因此在各种温度的使用环境下作为检查设备需要稳定的像质。

但是，由于随着近年来的摄像元件的高像素化的高频驱动，影像信号中的平均每个像素的周期变短，从而馈通(feed-through)期间和信号期间变短。另外，还存在摄像元件的信号波形具有如下特性的内窥镜装置：在低温时，由于元件本身的温度特性或者包括主体部和前端部的波形整形电路的驱动电路的温度特性，基于复位门脉冲(reset gatepulse)的贯通脉冲(即，CCD输出信号上的复位脉冲成分)的峰值变高。

由于波形梯度的变化、由高峰值引起的下冲(undershoot)的影响，馈通期间内的信号波形稳定的期间变短，与以往相比难以在CDS电路中稳定地采样保持(sample hold)基准电位。

并且，上述的无法稳定地采样保持基准电位这一情况导致在所显示的内窥镜图像中产生阴影(shading)、固定模式噪声、随机噪声而像质明显下降。即使如上述日本特开平8-18871号公报所公开的技术那样对从摄像元件输出的影像信号进行水平调整也无法消除这种问题。

本发明是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种不管温度变化如何都能够稳定地确保摄像元件的输出信号的馈通期间的内窥镜装置。

发明内容

本发明的一个方式的内窥镜装置具有插入部和主体部，该插入部在前端部具有摄像元件，该内窥镜装置还具有：驱动电路，其输出对上述摄像元件进行驱动的驱动信号；以及变更部，其根据上述摄像元件附近的温度或者上述主体部的温度，来变更上述驱动信号所包含的复位门信号的脉冲宽度和峰值中的至少一个。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式所涉及的内窥镜装置的结构图。

图2是表示本发明的第一实施方式所涉及的AFE部22的结构的框图。

图3是表示本发明的第一实施方式所涉及的存储部29所存储的表TBL1的例子的图。

图4是表示水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。

图5是表示本发明的第一实施方式所涉及的、由CPU21进行的对复位门信号RG的波形进行变更的处理流程的例子的流程图。

图6是表示本发明的第一实施方式所涉及的、对复位门信号RG的脉冲宽度进行变更时的水平同步信号、CCD11的输出信号CCDout、SHP信号、SHD信号的关系的波形图。