[发明专利]车辆远程控制方法及其系统以及能实现远程控制的车辆

权利要求书

1.一种车辆远程控制系统，其特征在于，包括：

服务器，用于接收车辆控制指令，并对所述车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；

车辆电子控制单元，用于接收所述服务器发出的远程控制指令并根据所述远程控制指令控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

2.根据权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述车辆电子控制单元包括通过CAN总线连接的接收模块以及无钥匙系统控制器，所述接收模块用于接收所述服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令，所述无钥匙系统控制器用于接收所述操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭；

所述接收模块与所述无钥匙系统控制器中集成了具有相同加密算法的加密模块且被写入相同的密钥，所述接收模块还用于在发出所述操作控制指令前，利用所述加密模块和密钥与所述无钥匙系统控制器进行加密认证。

3.一种能实现远程控制的车辆，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令，所述远程控制指令为所述服务器完成对车辆控制指令的发出者进行认证后产生的；

无钥匙系统控制器，与所述接收模块通过CAN总线相连，用于接收所述操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

4.根据权利要求3所述的能实现远程控制的车辆，其特征在于，所述接收模块与所述无钥匙系统控制器中集成了具有相同加密算法的加密模块且被写入相同的密钥，所述接收模块还用于在发出所述操作控制指令前，利用所述加密模块和密钥与所述无钥匙系统控制器进行加密认证。

5.根据权利要求3所述的能实现远程控制的车辆，其特征在于，所述无钥匙系统控制器用于开启或关闭车辆的远程操控功能，

或，还用于在开启所述车辆的远程操控功能时，根据所述操作控制指令控制所述车辆继电器单元中相应的继电器开闭使所述车辆完成上电或启动的操作，所述上电或启动的操作为无钥匙操作。

6.一种车辆远程控制方法，其特征在于，包括：

S1、服务器接收车辆控制指令并对所述车辆控制指令的发出者进行认证后，发出相应的远程控制指令；

S2、车辆电子控制单元接收所述远程控制指令并根据所述远程控制指令控制车辆中相应的继电器开闭。

7.根据权利要求6所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆控制指令包括远程上电指令、远程启动指令、在特定时间内允许用户直接上电或启动所述车辆的指令中的至少一项；

在所述步骤S2中包括：所述车辆电子控制单元的接收模块接收所述服务器发出的远程控制指令并发出相应的操作控制指令；所述车辆电子控制单元的无钥匙系统控制器接收所述操作控制指令并控制车辆继电器单元中相应的继电器开闭。

8.根据权利要求7所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述接收模块与无钥匙系统控制器被写入相同的密钥，在所述接收模块发出相应的操作控制指令之前，还包括步骤：

所述接收模块接收所述远程控制指令后，向所述无钥匙系统控制器发出认证请求；

所述无钥匙系统控制器接收所述认证请求并向所述接收模块发出随机数，且所述无钥匙系统控制器将所述密钥与所述随机数运用加密算法进行运算并得出结果；

所述接收模块接收所述随机数并将其与所述密钥运用加密算法进行运算得出结果，并将所述结果发给所述无钥匙系统控制器；

所述无钥匙控制器接收所述接收模块发出的结果，并将其与自身运算得到的结果进行比较，若结果一致，则认证成功，否则，认证不成功。