[发明专利]皮带输送系统流程自动切换方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，具体地说，是涉及一种皮带输送系统流程自动切换方法。

背景技术

目前港口煤、矿石等散货装卸主要通过皮带机系统装卸，皮带机系统装卸过程中，系统流程切换非常频繁，而流程切换常常伴随着切换给料小车，由于给料小车有很多连锁保护，流程切换时需要停止原流程，高压电机保护时间为8分钟，需要保护时间之后再切换到下一流程，因此，转换一次流程大约需要12钟，作业时间受各环节的制约大，作业效率低，导致生产能力下降。

基于此，如何发明一种皮带输送系统流程自动切换方法，保障各流程安全工作的同时可以缩短流程切换时间，是本发明主要解决的问题。

发明内容

本发明为了解决现有皮带输送系统流程切换时间长，生产效率低的问题，提供了一种皮带输送系统流程自动切换方法，保障各流程安全工作的同时极大地缩短了流程切换时间，提高的生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种皮带输送系统流程自动切换方法，包括若干条流程和给料小车，包括以下步骤：

（1）、接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走；

（2）、检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。

进一步的，步骤（1）中接收到切换流程的指令，发送给料小车保持原位置的虚拟信号，所述虚拟信号作为发送所述的控制信号的触发信号，所述的控制信号用于启动目标流程工作。

进一步的，步骤（1）中启动目标流程工作后，同时原流程保持工作状态。

又进一步的，步骤（2）中检测到给料小车到达目的位置，发送给料小车到达目的位置的检测信号，所述的检测信号作为启动流程间互锁的触发信号，所述的流程间互锁用于停止原流程工作，检测信号产生后，虚拟信号及旧流程互锁自动失效。

再进一步的，在各流程的相应位置处设置有接近开关，在步骤（2）中所述的接近开关用于检测给料小车是否到达目的位置，并向中央控制单元发送检测信号，所述的中央控制单元启动流程间互锁，控制原流程停止工作。

更所述的中央控制单元通过控制各流程的皮带驱动电机的启动或者停止进而控制该流程的启动或者停止。

优选的，所述的中央控制单元为PLC。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明的皮带输送系统流程自动切换方法，缩短了流程切换时间，提高了流程切换效率，进而提高了皮带机系统的装卸能力，进一步的提高了经济效益。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1是本发明所提出的皮带输送系统流程自动切换方法的一种实施例中系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

实施例一，本实施例的皮带输送系统流程自动切换方法，其中皮带输送系统包括若干条流程和给料小车，本实施例的皮带输送系统流程自动切换方法，包括以下步骤：

S1、接收到切换流程的指令，发送控制信号，启动目标流程工作，同时发送驱动信号驱动给料小车向目的位置行走；

S2、检测到给料小车到达目的位置，启动流程间互锁，原流程停止工作。

参见图1所示，为本实施例的皮带输送系统的示意图，至少包括A、B、C、D、E、F、G、H条皮带，相应位置分别设有给料小车1、给料小车2、给料小车3，在上述提及到的皮带中，比如皮带B2DG组成一条输送流程,B2EH组成另外一条输送流程，由于给料小车有很多连锁保护，多条流程涉及到多条输送皮带，而每根皮带都有对应设置有用于驱动器运行的高压电机，不同流程有流程间共用的皮带以及各自的皮带，目前的流程切换时需要停止原流程，对于共用的皮带电机，切换路程后同样还要启动其运行，由于高压电机停止后重新启动需要保护时间原因，导致切换一次流程耗时过长，本实施例的流程自动切换方法，一旦接收到切换流程的指令，发送控制信号，立即启动目标流程工作，可实现不停流程切换，切换一次流程仅仅需40秒左右即可完成，大大缩短了流程切换时间，提高系统的作业效率。当一旦检测到给料小车到达目的位置时，随即启动流程间互锁，停止原流程工作，也即原流程与目的流程的非共用皮带电机停止工作。