[发明专利]自动导向搬运装置

权利要求书

1.一种自动导向搬运装置，其特征在于包括：

一底盘，其下方设置有多个支撑轮，用以支撑该底盘，其上方用以

设置有一承载平台；

一第一驱动组件，设置于该底盘的下方，其中该第一驱动组件包括：

一第一固定架，固设于该底盘下方；

一第一驱动架，用以设置一第一驱动轮；

至少一第一连杆，连接于该第一固定架与该第一驱动架之间；以及一第一预压构件，连接于该第一固定架与该第一驱动架之间，用以施加向下的一第一压力至该第一驱动轮；以及

一第二驱动组件，与该第一驱动组件并列设置于该底盘的下方，其中该第二驱动组件包括：

一第二固定架，固设于该底盘下方；

一第二驱动架，用以设置一第二驱动轮；

至少一第二连杆，连接于该第二固定架与该第二驱动架之间；以及一第二预压构件，连接于该第二固定架与该第二驱动架之间，用以施加向下的一第二压力至该第二驱动轮；

其中，该第一驱动轮与该第二驱动轮可分别相对于所述支撑轮上下移动以适应一地面的高度，且该第一驱动组件与该第二驱动组件分别经由该第一预压构件与该第二预压构件调整该第一驱动轮与该第二驱动轮对该地面的正向力；

其中该第一预压构件包括：

一支杆，其一第一端枢设于该第一固定架，其一第二端具有一伸缩部，该伸缩部抵靠于该第一驱动架；

一压力调整件，螺设于该支杆的该第一端上的一螺纹部；以及

一预压弹簧，套设于该支杆上并抵靠于该压力调整件与该伸缩部，用以施加该第一压力至该伸缩部。

2.根据权利要求1所述的自动导向搬运装置，其中该第一预压构件与该第二预压构件为两个独立的可调式压力产生装置以分别产生该第一压力与该第二压力至该第一驱动轮与该第二驱动轮。

3.根据权利要求1所述的自动导向搬运装置，其中该第一驱动轮位于所述支撑轮中的一第一支撑轮与一第二支撑轮之间，其中该第一支撑轮与该第二支撑轮位于该自动导向搬运装置的一第一侧边。

4.根据权利要求1所述的自动导向搬运装置，其中该第二驱动轮位于所述支撑轮中的一第三支撑轮与一第四支撑轮之间，其中该第三支撑轮与该第四支撑轮位于该自动导向搬运装置的一第二侧边。

5.根据权利要求1所述的自动导向搬运装置，其中该第一驱动架上设置有一第一马达，用以驱动该第一驱动轮；该第二驱动架上具有一第二马达，用以驱动该第二驱动轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动导向搬运装置，其中每一该第一连杆与每一该第二连杆皆具有两相对的一第一枢接部与一第二枢接部，该第一连杆的该第一枢接部与该第二枢接部分别枢接于该第一固定架与该第一驱动架，该第二连杆的该第一枢接部与该第二枢接部分别枢接于该第二固定架与该第二驱动架。

7.根据权利要求1所述的自动导向搬运装置，其中该预压弹簧依据该压力调整件于该螺纹部中的锁入程度，而选择性地增加或减少该预压弹簧施予至该伸缩部的预压力。

8.根据权利要求7所述的自动导向搬运装置，其中每一该第一连杆与每一该第二连杆皆具有两相对的一第一枢接部与一第二枢接部，该第一连杆的该第一枢接部与该第二枢接部分别枢接于该第一固定架与该第一驱动架，该第二连杆的该第一枢接部与该第二枢接部分别枢接于该第二固定架与该第二驱动架。