[发明专利]极片移动纠偏装置

权利要求书

1.极片移动纠偏装置，用于电芯全自动卷绕机极片的二次纠偏；其特征在于，包括：

基板(1)，全自动卷绕机的主件，竖直设置，极片(9)的传送方向与其平面平行；

移动纠偏板(2)，竖直设置在基板(1)的正面，与基板(1)平行，移动纠偏板(2)的正面布置有极片驱动机构(3), 以及与极片驱动机构(3)顺序连接的进入卷绕工序极片(9)的张力控制机构(4)，纠偏方向与基板(1)垂直；

纠偏驱动机构(5)，安装在基板(1)上，控制移动纠偏板(2)相对于基板(1)的纠偏移动；

纠偏感应器(6)，安装在基板(1)上，检测从移动纠偏板(2)输出的极片(7)相对于基板(1)的横向位置，用于控制纠偏驱动机构(5)。

2.依据权利要求1所述的移动纠偏装置，其特征在于，所述纠偏驱动机构(5)包括：

导向支撑副(51)，垂直穿过基板(1)，用于移动纠偏板(2)的重力支撑和纠偏导向；

丝杠传动副(53)，安装在基板(1)的背面，与导向支撑副(51)连接，带动移动纠偏板(2)相对于基板(1)前后移动；

纠偏驱动电机(52)，设置在基板的背面，与丝杠传动副(53)连接，通过导向支撑副(51)调整移动纠偏板(2)与基板(1)之间的距离。

3.依据权利要求2所述的移动纠偏装置，其特征在于，所述极片驱动机构(3)包括：

极片驱动辊(31)，垂直安装在移动纠偏板(2)上，周向缠绕极片(9)，通过摩擦力带动极片(9)走动；

极片驱动电机，为极片驱动辊提(31)供动力；

包胶压辊(33)，作用在极片驱动辊(31)上，增加极片(9)与极片驱动辊(31)之间的摩擦力；

压辊气缸(34)，为包胶压辊(33)提供压力。

4.依据权利要求3所述的移动纠偏装置，其特征在于，所述张力控制机构(4)包括：

卷绕缓冲区(41)，其中的张力气缸(42)带动极片浮辊(43)相对于极片过辊(44)滑动，保持极片驱动机构(3)与卷绕工序之间极片(9)张力的恒定；

称重传感器(45)，设置在极片驱动机构(3)与卷绕缓冲区(41)之间，测量极片(9)的动态张力，用于调整张力气缸(42)的拉力。

5.依据权利要求3所述的移动纠偏装置，其特征在于：

所述移动纠偏板(2)上还设置有极片测长机构(7)，与张力控制机构(4)顺序连接，用于测量传送出的极片(9)长度；

所述极片测长机构(7)包括周向缠绕极片(9)的测长辊(71)，作用在测长辊(71)上的包胶压轮(72)，推动包胶压轮(72)的压轮气缸(73)。

6.依据权利要求5所述的移动纠偏装置，其特征在于：

所述移动纠偏板(2)上还设置有压极片机构(8)，可以作用在测长机构(7)的极片输入辊上，设备异常时压住极片(9)，防止极片(9)的松散；

所述压极片机构(8)包括压极片气缸(81)，压极片气缸(81)推动的与极片(8)接触的带胶片压块(82)。