[发明专利]显示系统和方法有效
| 申请号： | 201310182182.4 | 申请日： | 2013-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN103871045B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 卢熙真;李奭范;石东熙;朴晟珉 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 显示 系统 方法 | ||
1.一种显示系统，包括：
视线跟踪摄像机，配置成检测驾驶者的眼球；
第一和第二立体摄像机，配置成根据基于立体摄像机的驾驶者视线信息拍摄与驾驶者视野相应的范围，并提供拍摄的图像，其中所述基于立体摄像机的驾驶者视线信息根据基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息而改变；
控制单元，配置成基于预存的所述视线跟踪摄像机以及所述第一和第二立体摄像机的位置信息和旋转信息来将所述基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息转换为基于第一和第二立体摄像机的驾驶者视线信息，并将转换后的信息投射到所述第一和第二立体摄像机上，从而计算驾驶者视线的三维坐标；以及
存储单元，配置成存储与所述显示系统有关的信息以及所述视线跟踪摄像机以及所述第一和第二立体摄像机的位置信息和旋转信息，
所述基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息包括视线跟踪矢量单眼点和视线跟踪矢量，并且
所述控制单元配置成将所述基于视线跟踪摄像机的视线跟踪矢量单眼点转换为基于立体摄像机的视线跟踪矢量单眼点。
2.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述控制单元配置成通过下式将所述基于视线跟踪摄像机的视线跟踪矢量单眼点转换为基于立体摄像机的视线跟踪矢量单眼点
其中和表示位置信息，且Θx，Θy，Θz表示旋转信息。
3.一种显示系统，包括：
视线跟踪摄像机，配置成检测驾驶者的眼球；
第一和第二立体摄像机，配置成根据基于立体摄像机的驾驶者视线信息拍摄与驾驶者视野相应的范围，并提供拍摄的图像，其中所述基于立体摄像机的驾驶者视线信息根据基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息而改变；
控制单元，配置成基于预存的所述视线跟踪摄像机以及所述第一和第二立体摄像机的位置信息和旋转信息来将所述基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息转换为基于第一和第二立体摄像机的驾驶者视线信息，并将转换后的信息投射到所述第一和第二立体摄像机上，从而计算驾驶者视线的三维坐标；以及
存储单元，配置成存储与所述显示系统有关的信息以及所述视线跟踪摄像机以及所述第一和第二立体摄像机的位置信息和旋转信息，
所述基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息包括视线跟踪矢量单眼点和视线跟踪矢量，并且
所述控制单元配置成将所述基于视线跟踪摄像机的视线跟踪矢量转换为基于立体摄像机的视线跟踪矢量。
4.根据权利要求3所述的显示系统，其中所述控制单元配置成通过下式将所述基于视线跟踪摄像机的视线跟踪矢量转换为基于立体摄像机的视线跟踪矢量
其中Θx，Θy，Θz表示旋转信息。
5.一种显示系统，包括：
视线跟踪摄像机，配置成检测驾驶者的眼球；
第一和第二立体摄像机，配置成根据基于立体摄像机的驾驶者视线信息拍摄与驾驶者视野相应的范围，并提供拍摄的图像，其中所述基于立体摄像机的驾驶者视线信息根据基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息而改变；
控制单元，配置成基于预存的所述视线跟踪摄像机以及所述第一和第二立体摄像机的位置信息和旋转信息来将所述基于视线跟踪摄像机的驾驶者视线信息转换为基于第一和第二立体摄像机的驾驶者视线信息，并将转换后的信息投射到所述第一和第二立体摄像机上，从而计算驾驶者视线的三维坐标；以及
存储单元，配置成存储与所述显示系统有关的信息以及所述视线跟踪摄像机以及所述第一和第二立体摄像机的位置信息和旋转信息，
所述控制单元配置成根据投射到所述第一和第二立体摄像机上的基于立体摄像机的视线跟踪矢量计算驾驶者视线注视点，并基于计算出的驾驶者视线注视点计算所述驾驶者视线的三维坐标。
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