[发明专利]带模拟压力检测的作为工业技术装置操作员界面的触摸屏

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于工业技术装置的运行方法， 

-其中，由工业技术装置的操作员向触摸屏的区域上施加压力， 

-其中，借助分配给该区域的传感器装置生成与施加的压力相关的值， 

-其中，将生成的值输送给评估装置， 

-其中，在正常运行时，由评估装置将与施加的压力相关的变量传输给工业技术装置的控制装置。 

本发明还涉及一种工业技术装置， 

-其中，工业技术装置具有操作员界面和控制装置， 

-其中，操作员界面具有触摸屏，该触摸屏具有至少一个区域，由工业技术装置的操作员向该区域上施加压力， 

-其中，为该区域分配有传感器装置，借助传感器装置生成与施加的压力相关的值， 

-其中，操作员界面具有评估装置，传感器装置与该评估装置相连接以用于传输由传感器装置生成的值， 

-其中，评估装置具有通向控制装置的接口，通过该接口将与施加的压力相关的变量传输给控制装置， 

-其中，控制装置具有通向评估装置的接口，该接口用于接收由评估装置传输给控制装置的变量。 

背景技术

于是生成的值也就是施加的压力的衡量尺度。所以这个值应该是施加的压力的连续的和单调的函数。例如可以存在线性的、指数的或者对数的关系。以类似的方式，传输给控制装置的变量也与施加的压力相关。 

为了操作机器，在现有技术中在操作面板、移动操作面板和机器控制面板上通常使用硬键和软键。这种按键总是只有一种功能，通过按压相应的按键激活该功能，并且通过松开相应的按键解除该功能。硬键的功能总是一样的。按键在软键方面则依据工业技术装置的总体状态而分配有各自的功能。 

在现有技术中还公知的是，使用触摸屏作为操作员界面。触摸屏能够识别对触摸屏的触碰，并且相应地做出反应。类似于软键，触摸屏的各个区域可以分配有不同的功能。 

由于硬键和软键主要分配的是二元制函数，所以在现有技术中，在移动机器上的轴或主轴时，一般要通过操纵按键来激活分别要移动的轴。相应的移动速度或转速由单独的电力机械旋转开关（超驰）调节。因此，在现有技术中，通常需要用双手操作，特别是在用移动面板工作时就不能在人体工程学方面方便地进行操作。可替换地可以按顺序地执行操作行动。然而这种做法在人体工程学方面也不方便。在现有技术中未公开这样的操作员界面，其中，借助唯一一个按键不仅能够预设要移动的轴或要驱控的驱动器的选择，而且还能预设它的额定值。 

最近公知了多种适用于触摸屏的模拟电阻式传感器，并且这些传感器能够模拟地或者近似模拟地高分辨率地检测对其施加的压力。纯粹示例性 地在此指出英国Peratech公司的相应的产品-特别是“QTC Clear”-和所谓的压电功能高聚物。借助这两个系统能够模拟地并且高分辨率地检测触摸屏上的压力。 

由US 2010/123 686 A1中公知一种通信技术装置，该通信技术装置具有对压力敏感的触摸屏，其中，借助触摸屏不仅能够检测对它的触碰，还能够定量地检测这时施加的压力。依据检测的压力做出反应，例如以与压力相关的速度浏览列表，或者依据压力做出多个不同的反应中的其中一个反应。在US 2010/123 686 A1中还顺便提到了，在工业装置中、例如在控制装置中能够使用该触摸屏。 

由US 2007/024 595 A1中公知一种通信技术装置，该通信技术装置具有对压力敏感的触摸屏，其中，借助触摸屏不仅能够检测对它的触碰，还能够定量地检测这时施加的压力。依据检测的压力做出反应，例如以与压力相关的速度浏览列表。 

发明内容

本发明的目的在于，实现多种可能性，借助这些可能性能以简单并可靠的方式实现单手操作工业技术装置。 

该目的通过具有权利要求1所述特征的运行方法得以实现。根据本发明的运行方法的有利的设计方案是从属权利要求2至11所描述的对象。 

根据本发明提出，通过以下方式设计开头所述类型的运行方法， 

-控制装置激活工业技术装置的元件，并且当由传输给控制装置的变量定义的压力超过第一阈值时，向该元件输出与施加的压力相关的额定值， 

-额定值是压力的单调递增函数，并且 

-直到压力超过高于第一阈值的第二阈值为止，额定值的值一直为零。