[发明专利]检测手和机动车辆方向盘接触的方法和装置

权利要求书

1.一种检测手和车辆方向盘（12）接触的方法，其特征在于，用于选择性地施加转向力的驱动器（14）和用于测量当前转向力和/或转向角的至少一个传感器（22）与方向盘（12）关联，

所述方法包含以下步骤：

a）驱动器（14）将测试脉冲图形传递（32）给方向盘（12）；

b）转向力传感器和/或转向角传感器（22）测量方向盘运动对测试脉冲图形的反应；

c）利用方向盘运动的反应判定驾驶员的至少一只手是否与方向盘（12）接触。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

如果步骤c）没有检测出驾驶员的至少一只手与方向盘（12）接触，那么优选利用更强和/或更长的测试脉冲图形再次执行所述方法，并且只有在预先确定次数的反复之后，优选在前第三轮反复之后，判定驾驶员的手没有与方向盘（12）接触。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

只要转向角传感器和/或转向力传感器（22）检测出可以归因于驾驶员的方向盘运动的转向运动和/或转向力，以及/或者只要确定设置在方向盘上的控制元件的操作，就尽早中断所述方法并且确定至少一只手与方向盘（12）接触。

4.根据权利要求1-3中任一项权利要求所述的方法，

其特征在于，

通过以下方式形成关于信号分布曲线和振幅的测试脉冲图形：它们不会过早地影响转向角，和/或其中至少在所述方法的第一次运行过程中测试脉冲图形的施加实质上不会被驾驶员感知到。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的方法，

其特征在于，

测试脉冲图形由周期信号形成，该周期信号具有在两个转向方向上都实质上对称的信号分布曲线。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的方法，

其特征在于，

测试脉冲图形的频率实质上对应于没有被驾驶员抑制的方向盘（12）的扭转振动的共振频率。

7.一种检测手和车辆方向盘（12）接触的装置，其特征在于，用于选择性地施加转向力的驱动器（14）和用于测量当前转向力和/或转向角的传感器（22）与方向盘（12）关联，

其中，

所述装置具有设计为执行权利要求1-6中任一项权利要求所述的方法的控制单元（10）。